[实用新型]一种平面移动类机械车库横移搬运小车区域防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种平面移动类机械车库横移搬运小车区域防撞系统，其特征在于：包括横移搬运小车、区域检测仪、工业交换机和PLC控制器；所述区域检测仪设置于所述横移搬运小车上，且该区域监测仪与所述工业交换机相连；所述PLC控制器与所述工业交换机相连；通过对区域检测仪进行设置，使其监测车库巷道遮挡物和横移搬运小车之间的间距，传输到PLC控制器，PLC控制器根据情况发出信号到总控制电路对小车的运动进行控制，防止同一运行区域内的小车发生碰撞事故，同时保障了维保人员的人身安全。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，主要涉及一种平面移动类机械车库横移搬运小车区域防撞系统。

背景技术

目前市面上现有的平面移动类机械车库同一巷道内出现同一层两个横移小车，由于两部横移小车都覆盖了整个平面，出现了两个横移小车运行区域的交集，为避免两个横移小车在整个运行过程中保持一个最小的距离，防止发生碰撞，采用了一对漫反射光电对于检测当两个横移小车之间距离小于这个距离时，对于每一层的横移小车，由于只有一束检测光源，只能进行其最大位置的检测，导致横移小车运行过程中由于最小位置检测不到、发生碰撞，导致安全事故。对于地面层，由于检修人员在行走，一束检测光源无法进行检测到维保人的位置，导致在横移小车在运行过程中，由于检测不到人的存在，而不会停车，避免了安全事故发生。

发明内容

本实用新型的目的在于：解决平面移动类机械车库同一巷道内出现同一层两个横移小车，出现了两个横移小车运行区域发生碰撞安全事故的问题；提高安全性和系统的稳定性，减少系统的错误动作，避免了安全事故发生；解决了地面层横移小车左右两端无法检测维护人员的问题，保证维保人员的人身安全。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种平面移动类机械车库横移搬运小车区域防撞系统，其特征在于：包括横移搬运小车、区域检测仪、工业交换机和PLC控制器；所述区域检测仪设置于所述横移搬运小车上，且该区域监测仪与所述工业交换机相连；所述PLC控制器与所述工业交换机相连。

将区域检测仪设置于横移搬运小车上，通过区域检测仪的设置软件为每个区域检测仪划分检测区和抑制区，区域检测仪的数据经过工业交换机再传输到PLC控制器，PLC控制器对监测数据进行处理，当未有遮挡物时，区域扫描仪输出数据不会发生变化，PLC不响应。当出现遮挡物，但横移小车未运动或运动方向与遮挡物方向相反时，不处理。当检测到遮挡物，且遮挡物与横移小车运行方向一致时，开始动作，横移小车的检测距离大于1m时，横移小车减速停车，当检测距离小于0.6m时，紧急停车，避免了两个横移小车在同一运行区域发生碰撞的安全事故，也保证了维保人员检修时候的人身安全。

优选地，位于一层的所述横移搬运小车上均设有区域检测仪，当区域检测仪检测到遮挡物时，PLC控制器做出判断再通过总控制电路控制横移搬运小车停车，让维保人员的人身安全得到保障。

优选地，所述横移搬运小车的两侧均设置有区域检测仪，能更准确的检测到维保人员的位置，为维保人员的人身安全提供保障。

优选地，位于二层及以上的所述横移搬运小车，每两个相邻的横移搬运小车之间设有一个区域检测仪，该区域检测仪位于相邻横移搬运小车的相对侧，可设于任意两相邻横移搬运小车的其中之一上，用于检测相邻横移搬运小车之间的间距，防止两个横移小车在同一运行区域发生碰撞安全事故。

优选地，位于二层及以上的所述横移搬运小车，每三个相邻的横移搬运小车之间设置一个区域检测仪，且该区域检测仪设于中间横移搬运小车上，在非地面层不用检测维保人员的位置，只用检测横移搬运小车之间的距离，所以在不影响系统正常运行的前提下，可适当减少区域检测仪的数量以节约成本。

优选地，所述工业交换机和所述区域检测仪之间，通过profinet通讯方式传输数据，数据传输速度更快，减少了系统的错误动作，避免了安全事故发生。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：