[实用新型]掘锚机电控装置

说明书

本实用新型涉及一种掘锚机电控装置，包括主控箱和与所述主控箱通讯的牵引箱，所述牵引箱包括牵引控制器和与掘锚机的牵引电机电性连接的变频控制回路，所述变频控制回路同时与牵引控制器电性连接，以变频控制牵引电机作业，以及向所述牵引控制器发送制动反馈信号；所述牵引控制器与所述主控箱通过CAN总线连接，以接收所述主控箱发送的牵引指令，以及向所述主控箱转发所述制动反馈信号。本实用新型的优点是采用变频控制掘锚机行走，且自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体的说，涉及一种掘锚机电控装置。

背景技术

目前国内煤矿设备的电控系统，大多不适用于巷道一次成型横轴掘锚机，现有的掘锚机系统自动化程度低，使用、检修和维护不便。电控系统可实现的功能有限，其一，掘锚机行走控制部分需用液压牵引，爬坡能力差，条件稍微差的煤矿不能使用。其二，大部分控制功能需手动操作，掘进效率低，安全性及可操作性差。其三，人机交互显示界面显示信息量少、数据存储量小，不利于根据存储数据进行大量计算。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掘锚机电控装置，采用变频控制掘锚机行走，且自动化程度高。

本实用新型的技术方案是：一种掘锚机电控装置，包括主控箱和与所述主控箱通讯的牵引箱，所述牵引箱包括牵引控制器和与掘锚机的牵引电机电性连接的变频控制回路，所述变频控制回路同时与牵引控制器电性连接，以变频控制牵引电机作业，以及向所述牵引控制器发送制动反馈信号；所述牵引控制器与所述主控箱通过CAN总线连接，以接收所述主控箱发送的牵引指令，以及向所述主控箱转发所述制动反馈信号。

优选的是，所述牵引控制器通过所述主控箱设有的主控器与所述主控箱进行CAN总线通讯。

优选的是，所述主控箱还包括与掘锚机的工作电机通讯的工作电机控制单元、以及与掘锚机的风机通讯的风机控制单元，所述工作电机控制单元与所述风机控制单元均采用真空接触器作为控制开关，所述真空接触器设置于工作电机与所述主控器之间、以及设置于所述风机与主控器之间，以控制所述工作电机与所述风机运转。

优选的是，所述主控箱还包括与掘锚传感器通讯的传感器采集单元，所述传感器采集单元采用三相电流互感器，所述三相电流互感器设置于所述工作电机和风机与所述主控器之间，以由所述主控器接收所述工作电机与所述风机的工作电流。

优选的是，所述掘锚机电控装置还包括掘锚机遥控发射机，所述主控箱设有与掘锚遥控发射机通讯的遥控接收机，所述遥控发射机与所述遥控接收机与之间为无线通讯，所述遥控接收机与所述主控器之间为CAN总线通讯。

优选的是，所述主控箱还包括显示屏，所述显示屏与所述主控器通过CAN总线通讯和以太网通讯，以显示所述掘锚机电控装置的运行状态、历史故障、系统参数和操作记录查询。

优选的是，所述主控箱还包括电磁阀控制单元，以控制掘锚机的各电磁阀工作。

优选的是，所述主控箱与外部上位机进行CAN总线通讯或以太网通讯。

优选的是，所述掘锚机电控装置还包括操作箱，所述操作箱与所述主控器之间为485总线通讯，以对主控器应急操作。

本实用新型与现有技术相比的有益效果为：

(1)控制行走的牵引箱采用变频器控制，具有牵引大从而提高了设备爬坡和应对较差巷道条件的能力。牵引箱的反馈制动可以在在下坡时有效的自动维持恒速避免机械制动器摩擦过热，延长制动器的使用寿命。可以精确的控制牵引速度，加减速更加平稳；

(2)掘锚机电控系统的控制和功能模块化，对于复杂系统，简化了系统的复杂度，便于检修和维护；