[实用新型]一种电芯在线监测机构的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种电芯在线监测机构的上料装置，包括上料机构和运输线，上料机构包括上料座和转动连接于上料座上的上料机构以及固定连接于上料座上的推料机构；其中上料机构包括摆动臂，摆动臂通过往复旋转机构驱动，在摆动臂上连接有电芯连接桶；电芯连接桶内设置有电芯固定孔，电芯固定孔的顶部设置有排出孔，电芯固定孔的侧壁设置有电芯推入槽；推料机构包括气缸机构，气缸机构包括气缸筒，气缸筒内滑动连接有活塞块，活塞块内上通过柔性连接轴连接有推板，柔性连接轴穿入到电芯固定孔中；运输线包括电池运输槽；在电池运输槽的一端设置有用于推动电池移动的推杆。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电芯检测设备的生产线的上料设备，具体属于一种电芯在线监测机构的上料装置。

背景技术

电芯在生产完成后，需要进行电芯充放电的测试，传统的充放电一般是通过机械臂将电芯放入到专门的充放电槽中，进行电芯测试，充电放电先后进行，耗时较长，效率比较低，而且机械臂的移动方式，耗时也较长，也有一种是将电芯串焊后进行测试的，此种方式一旦发现其中一个电芯损坏，就只能整个电芯包报废，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中电芯检测效率较低的技术问题，提供一种电芯在线监测机构的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电芯在线监测机构的上料装置，包括上料机构和运输线，所述上料机构包括一个上料座和转动连接于上料座上的上料机构以及固定连接于上料座上的推料机构；其中所述上料机构包括一个与上料座之间转动连接的摆动臂，摆动臂通过往复旋转机构驱动，在所述摆动臂的上半部上固定连接有一个电芯连接桶；所述电芯连接桶内设置有一个电芯固定孔，所述电芯固定孔的顶部设置有一个排出孔，所述电芯固定孔的侧壁设置有一个与所述电芯固定孔直径等宽的电芯推入槽；其中所述摆动臂的连接转点位于电芯连接桶底部背向电芯推入槽的开口一侧；所述推料机构包括一个气缸机构，所述气缸机构包括一个固定于上料座上的气缸筒，在电芯连接桶与上料座接触时，气缸筒的轴线与电芯连接桶的轴线同轴，气缸筒内滑动连接有一个活塞块，活塞块上通过柔性连接轴连接有一个推板，所述柔性连接轴穿过电芯连接桶底部穿入到电芯固定孔中，所述推板的直径与电芯固定孔的底部对应；所述运输线包括一个电池运输槽，在电芯连接桶与上料座接触时，电池运输槽的底部与电芯固定孔的底部在同一平面上；在电池运输槽的一端设置有用于推动电池移动的推杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述往复旋转机构包括一个辅助活塞气缸，辅助活塞气缸内设置有一个辅助活塞块，摆动臂上连接有一个软质钢丝，所述软质钢丝与辅助活塞块的尾部连接，通过辅助活塞气缸的作动，拉动软质钢丝实现摆动臂的摆动；所述辅助活塞气缸的轴线垂直于运输线的轴线，所述摆动臂的尾部与所述电芯连接桶的轴线平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性连接轴包括若干个转动分轴，转动分轴之间通过铰链转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电芯推入槽的内壁上还设置有电芯固定器；所述电芯固定器包括一个推块以及设置于电芯推入槽内壁的滑动槽，滑动槽的移动轴线垂直于电芯推入槽的壁面，所述推块的表面设置有一个与所述电芯固定孔同轴的凸起棱，凸起棱的横向两侧为弧形面，所述推块的背部通过舒张弹簧连接到滑动槽的底部。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了一个用于给电芯在线检测机构进行倾斜上料的设备，本实用新型通过一个可摆动的电芯连接桶，利用电芯连接桶的往复摆动，实现笔直生产线输送到倾斜上料机构的摆动；同时本实用新型利用了一个柔性连接轴的推动，以保证电芯可以稳定的插入到设备中，防止脱落的发生。

2、本实用新型采用柔性的柔性连接轴进行连接，使得本驱动轴可以随饿着电芯连接桶的摆动而弯曲。

3、电芯固定器可以防止电芯在电芯连接桶中发生翻倒，保证设备的连续工作。