[实用新型]一种智能温棚控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及温室智能控制技术领域，尤其涉及一种智能温棚控制器。

背景技术

现阶段我国西部地区温室控制技术和设备水平的总体水平还比较低，不能满足温棚自动控制的要求。随着工业生产自动化技术的开发，大规模的日光温室采用自动控制技术，取得了一定的经济效益，但大部分地区还是分散实施温棚种植，现有的控制系统成本高，并且很难实现自动化管理。现有技术的缺点是：

1.限位型卷帘机控制器的安装，需要在温室大棚的底端和顶端分布电缆线以及限位开关，耗材成本之外，由于大棚建造各式各样，限位开关安装复杂并存在一定的危险，人工费用也居高不下；

2.由于限位开关和电缆线裸露在室外，风吹日晒雨淋，以及杂草干扰，导致电缆老化，限位开关接触不良设置无法接触，而造成卷帘机无法自动停止，从而造成较大损失，尤其冬天上冻较为严重；

3.在使用过程中，由于自然因素，例如杂草包覆限位开关，雨季电缆进水，冬天棉被上冻，需要频繁投入人力资源对电缆线以及限位开关进行逐一排查，才能保证系统的正常运行；

4.由于安装方式及地理环境的影响，限位开关和电缆线的寿命均无法得到可靠保证，需后期进行定时更换排查，并且驱动的电机交流接触器，也需要定期换新，否则接触器触点烧毁或者接触不良而损坏电机。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能温棚控制器，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能温棚控制器，包括单片机处理器、陀螺仪传感器、温湿度收发模块、扩频无线通讯模块、电源模块、光耦固态继电器驱动模块、电机、电机保护模块，所述单片机处理器与陀螺仪传感器、温湿度收发模块、扩频无线通讯模块、电源模块、光耦固态继电器驱动模块、电机保护模块电连接，所述光耦固态继电器驱动模块输出端与电机连接，所述电机与电机保护模块连接。

上述的一种智能温棚控制器，其特征在于：所述单片机处理器为STM32F103C8T6单片机。

上述的一种智能温棚控制器，其特征在于：所述陀螺仪传感器为MPU6050。

上述的一种智能温棚控制器，其特征在于：所述温湿度收发模块为基于SP3485芯片的收发电路。

上述的一种智能温棚控制器，其特征在于：所述扩频无线通讯模块为SX1278。

上述的一种智能温棚控制器，其特征在于：所述电机保护模块为基于二极管整流桥堆的三相电流检测电路。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定在卷帘机连杆上的陀螺仪传感器实时得到卷帘机当前位置，根据事先记忆好的位置坐对比，单片机处理器通过光耦固态继电器驱动模块驱动电机启停，从而实现卷帘机的任意位置停止，则可以实现任意位置自动停止，直接用卷帘机棉被盖住大棚风口的方式实现通风功能，而省去复杂的卷膜通风结构。通过上述方案，没有了线缆和限位开关，不考虑线路老化，限位开关失灵等因素，无需再对线路进行定期排查，以及电机保护和防冻模式大大降低了后期维护成本。

2、本实用新型的产品通过温湿度传感器、温湿度收发模块采集环境温湿度，在低温下有防冻模式，卷帘机控制系统可以有效防止因为棉被结冰而反卷或者倒杆等现象。

3、本实用新型采用扩频无线通讯模块为SX1278，可以远距离一对多一键遥控，使用方便快捷，只需要一个遥控器，就可以对园区内所有大棚进行单独或者批量操控。可以单独控制单个大棚，也可以同时控制一组多座大棚，可视遥控距离5-8公里。

4、本实用新型电机驱动采用固态继电器而非机械式交流接触器，大大增加了产品寿命，传感器采用和无人机同类陀螺仪芯片MPU6050，有效降低故障率，保证长期工作的稳定性和可靠性。

5、本实用新型通过三相电流检测电路检测电机工作状况，当检测到电压、电流异常(如过载、缺相)，控制电机停止，以免反卷和过卷造成不必要的损失。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图。

图2是本实用新型的单片机处理器电路原理图。

图3是本实用新型的扩频无线通讯模块电路原理图。

图4是本实用新型的陀螺仪传感器电路原理图。

图5是本实用新型的温湿度收发模块电路原理图。

图6是本实用新型的光耦固态继电器驱动模块电路原理图。