[实用新型]柔性线路板自动电检机

说明书

本实用新型提供一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，四轴桌面机械手用于取料收料；电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，双轴双杆气缸设置在机架的上部，双轴双杆气缸的双杆固定连接在安装板的上方，双轴双杆气缸驱动安装板上下运动，安装定位装置将电检夹设置在安装板的下方，电检器用于检测柔性线路板，电检器与电检夹电连接。本实用新型能够实现自动柔性线路板检测，且不同型号线路板检测切换方便，可减少人为操作误差、提升工作效率，节约成本。

技术领域

本实用新型属于线路板检测技术领域，具体涉及一种柔性线路板自动电检机。

背景技术

随着柔性线路板技术的发展，其应用领域正在不断扩大。目前，柔性线路板检测通常采用人工手动作业。在人工手动检测柔性线路板的过程中，除了效率低下，浪费人力外，人工放料位置偏差较大，容易出现误测或多次检测，容易对柔性线路板产品造成划伤，压印等问题。同时，检测小批量柔性线路板时还要多次转换型号，每次转换型号需要停线换线，耗费时间较长。

因此急需一种结构简单，可自动进行柔性线路板检测、同时方便转型号检测的柔性线路板自动电检机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性线路板自动电检机，该柔性线路板自动电检机能实现自动柔性线路板检测，且切换检测型号方便，以减少人为操作误差、提升工作效率，节约成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，四轴桌面机械手从料夹中将待检测的柔性线路板放置于电检装置中进行检测，四轴桌面机械手将检测好的柔性线路板放置于自动收料装置中；电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，双轴双杆气缸设置在机架的上部，双轴双杆气缸的双杆固定连接在安装板的上方，双轴双杆气缸驱动安装板上下运动，安装定位装置将电检夹设置在安装板的下方，电检器用于检测柔性线路板，电检器与电检夹电连接。

优选的，电检夹包括从上至下依次设置且中心重合的上夹、护针板和下夹，上夹通过安装定位装置可连接在安装板的下方，下夹通过安装定位装置设置在工作台上，下夹上设置有可回缩的定位针和电检针，护针板设置在下夹上，定位针和电检针穿过护针板，定位针将柔性线路板固定设置在护针板上，电检针一端与柔性线路板电连接，电检针另一端与电检器电连接。

优选的，上夹包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板和第二夹板，安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉，拉紧螺丝为旋钮螺丝，拉紧螺丝贯穿设置在安装板外边缘中心，2个中心定位销钉分别设置在安装板底部两侧的中心，第一夹板上设有与拉紧螺丝位置对应的第一螺孔，第一夹板上设有与2个中心定位销钉位置对应的销孔。

优选的，下夹包括从上至下互相垂直连接的方形第三夹板和第四夹板，第四夹板尺寸大于第三夹板，安装定位装置包括限位插槽、若干个限位销钉和若干个压紧螺丝，限位插槽设置在工作台的两侧，限位销钉设置在工作台的内侧边缘，2个限位插槽与第四夹板匹配，压紧螺丝为旋钮螺丝，压紧螺丝贯穿设置在各限位插槽上，第四夹板上设有与压紧螺丝匹配螺孔。

优选的，第三夹板内侧设有2个限位插杆，各限位插杆与护针板和上夹的内侧边缘相接，第三夹板上方四周设有定位螺丝，定位螺丝与护针板边缘相接触，定位螺丝将护针板定位于第三夹板的中心。

优选的，压紧螺丝有4个。