[实用新型]用于光伏组件上下料的弹性抓取机构

说明书

本实用新型公开了用于光伏组件上下料的弹性抓取机构，包括安装板，所述安装板上方设置有驱动板，还包括穿过驱动板的多个导向柱，所述导向柱的一端固定在安装板上表面上，导向柱的另一端固定有防止驱动板运动出导向柱的定位套，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧位于驱动板和安装板之间，还包括安装在安装板下表面的定位抓取机构，本实用新型的抓取机构由于弹簧的设置，因此当定位抓取机构在与光伏组件接触过程中，由于弹簧的缓冲作用，因而不会因为定位抓取机构给予光伏组件的力太大而造成光伏组件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏组件抓取机构，特别涉及用于光伏组件上下料的弹性抓取机构。

背景技术

当对光伏组件进行上下料时，一般会采用两种抓取方法，一种是采用吸盘吸取的方式，另一种是采用夹爪抓取的方式，虽然采用吸盘吸取的方式对光伏组件的压力较轻，但光伏组件本身具有一定重量，一旦吸盘机构发生漏气现象，则很容易造成光伏组件掉落，使得光伏组件发生损坏，若采用夹爪抓取的方式，当夹爪接触光伏组件时，若直接抓取，也很容易造成光伏组件背板和边框的损伤问题，使得光伏组件出现不良品的概率增多。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种减小在上下料时造成光伏组件损伤的用于光伏组件上下料的弹性抓取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于光伏组件上下料的弹性抓取机构，包括安装板，所述安装板上方设置有驱动板，还包括穿过驱动板的多个导向柱，所述导向柱的一端固定在安装板上表面上，导向柱的另一端固定有防止驱动板运动出导向柱的定位套，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧位于驱动板和安装板之间，还包括安装在安装板下表面的定位抓取机构。

进一步的是：所述定位抓取机构包括安装在安装板下表面一侧的定位块和安装在安装板下表面另一侧的抓取机构，所述抓取机构包括用于从光伏组件边沿托住光伏组件的L型托块和固定在安装板上用于驱动L型托块向定位块方向运动的直线驱动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的抓取机构由于弹簧的设置，因此当定位抓取机构在与光伏组件接触过程中，由于弹簧的缓冲作用，因而不会因为定位抓取机构给予光伏组件的力太大而造成光伏组件的损坏。

附图说明

图1为用于光伏组件上下料的弹性抓取机构示意图。

图中标记为：安装板1、驱动板2、导向柱3、定位套4、弹簧5、定位块6、L型托块7、气缸8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的用于光伏组件上下料的弹性抓取机构，包括安装板1，所述安装板1上方设置有驱动板2，还包括穿过驱动板2的多个导向柱3，驱动板2可在导向柱3上滑动，所述导向柱3的一端固定在安装板1上表面上，导向柱3的另一端固定有防止驱动板2运动出导向柱3的定位套4，所述导向柱3上套设有弹簧5，所述弹簧5位于驱动板2和安装板1之间，所述弹簧5的固定方式有多种，可以仅套设在导向柱3上，也可以两端分别和驱动板2和安装板1固定，还包括安装在安装板1下表面的定位抓取机构，在具体使用时，将该抓取机构的驱动板2与外部驱动其运动的驱动装置连接，当驱动装置驱动抓取机构向光伏组件方向运动时，定位抓取机构在与光伏组件接触抓取的过程中，由于弹簧5的作用，使得定位抓取机构与光伏组件之间的作用力不会过大，导致光伏组件发生损坏。