[实用新型]无刷直流电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无刷直流电机控制系统，包括无刷直流电机、主控电路、电流检测电路和转子位置检测模块，所述主控电路通过功率驱动电路和逆变驱动电路连接无刷直流电机，所述电流检测电路连接逆变驱动电路，所述无刷直流电机和主控电路连接电源电路模块，所述电源电路模块包括第一稳压转换电路和第二稳压转换电路，所述第一稳压转换电路和第二稳压转换电路用于转换不同的电压。成本低廉，性能稳定，控制精度高，而且便于调试。

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机控制系统，具体地涉及一种基于STM32单片机控制的无刷直流电机控制系统。

背景技术

无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等。无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅涉及交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。

随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速发展，外围电路元件专用集成器件的不断出现，使得无刷直流电动机控制技术有了显著进步。无刷直流电动机控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。目前，无刷直流电机控制系统实时性差、控制精度低，并且调试不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型目的是：提供一种无刷直流电机控制系统，成本低廉，性能稳定，控制精度高，而且便于调试。

本实用新型的技术方案是：

一种无刷直流电机控制系统，包括无刷直流电机、主控电路、电流检测电路和转子位置检测模块，所述主控电路通过功率驱动电路和逆变驱动电路连接无刷直流电机，所述电流检测电路连接逆变驱动电路，所述无刷直流电机和主控电路连接电源电路模块，所述电源电路模块包括第一稳压转换电路和第二稳压转换电路，所述第一稳压转换电路和第二稳压转换电路用于转换不同的电压。

优选的，所述主控电路通过RS232总线连接上位机，所述上位机用于实时控制无刷直流电机的正反转和监测无刷直流电机的当前转速。

优选的，所述第一稳压转换电路将电源电压转换成15V、5V电压，所述第二稳压转换电路用于转换成3.3V电压。

优选的，所述电源电路模块的不同电压输出端设置有测试连接点。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的成本低廉，控制精度高，能提供不同等级的电压，使得控制系统性能稳定，而且不同电压等级的输出端设置测试连接点，便于调试。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用无刷直流电机控制系统的总体原理框图；

图2为15Ｖ电源转换电路图；

图3为5Ｖ电源转换电路图；

图4为3.3Ｖ电源转换电路图；

图5为电流采样电路图；

图6为控制流程图；

图7为中断流程图；

图8为速度控制流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：