[实用新型]拉杆式仰臂擦窗机

说明书

本实用新型公开了一种拉杆式仰臂擦窗机，包括底盘，所述底盘上设有回转机构，所述回转机构上设有立柱和起升机构，所述立柱上设有大臂，所述大臂前端连接臂头座，所述臂头座上设有回转电机、羊角臂头，所述羊角臂头与回转电机传动连接，所述羊角臂头上设有吊船，所述大臂上方设有拉杆，所述拉杆一端连接臂头座，另一端连接立柱，所述大臂下方设有仰臂液压缸，所述仰臂液压缸一端连接大臂，另一端连接立柱，所述起升机构通过钢丝绳与吊船相连接。本实用新型所述的拉杆式仰臂擦窗机设计合理、结构简单，其通过回转机构、仰臂液压缸、回转电机使得吊船可以在圆周方向、高度方向上根据需要自由变换幅度，满足多高度、多角度的擦窗作业需求。

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机，具体地说是一种拉杆式仰臂擦窗机。

背景技术

目前，现有的擦窗机一般都只能在几个固定的角度将吊船吊起进行擦窗作业，其无法满足多高度、多角度的擦窗作业需求，且在擦窗机起吊过程中，连接吊船的臂头容易出现倾斜，导致吊船出现倾斜，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拉杆式仰臂擦窗机。

本实用新型的目的是解决现有擦窗机无法满足多高度、多角度的擦窗作业需求，且在擦窗机起吊过程中，连接吊船的臂头容易出现倾斜，导致吊船出现倾斜，存在安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拉杆式仰臂擦窗机，包括底盘，所述底盘上设有回转机构，所述回转机构上设有立柱和起升机构，所述立柱上设有大臂，所述大臂前端连接臂头座，所述臂头座上设有回转电机、羊角臂头，所述羊角臂头与回转电机传动连接，所述羊角臂头上设有吊船，所述大臂上方设有拉杆，所述拉杆一端连接臂头座，另一端连接立柱，所述大臂下方设有仰臂液压缸，所述仰臂液压缸一端连接大臂，另一端连接立柱，所述起升机构通过钢丝绳与吊船相连接。

优选的，所述立柱上还设有配重块。

优选的，所述臂头座上设有玻璃起吊，所述玻璃起吊通过钢丝绳与起升机构相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的拉杆式仰臂擦窗机设计合理、结构简单，其通过回转机构、仰臂液压缸、回转电机使得吊船可以在圆周方向、高度方向上根据需要自由变换幅度，满足多高度、多角度的擦窗作业需求。擦窗机大臂抬高后再用回转机构进行回转作业，可使整个设备的回转直径缩小，适用于空间受限的建筑物。大臂上方的拉杆设计，使得臂头座始终保持在水平状态，从而使得吊船水平，不易发生倾斜，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型拉杆式仰臂擦窗机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型拉杆式仰臂擦窗机的实施例，包括底盘1，所述底盘1上设有回转机构2，所述回转机构上2设有立柱3和起升机构4，所述立柱3上设有大臂5，所述大臂5前端连接臂头座6，所述臂头座6上设有回转电机7、羊角臂头8，所述羊角臂头8 与回转电机7传动连接，所述羊角臂头8上设有吊船9，所述大臂5上方设有拉杆10，所述拉杆10一端连接臂头座6，另一端连接立柱3，所述大臂5下方设有仰臂液压缸11，所述仰臂液压缸11一端连接大臂5，另一端连接立柱3。所述起升机构4通过钢丝绳与吊船9相连接。

所述立柱3上还设有配重块12。

所述臂头座6上设有玻璃起吊13，所述玻璃起吊13通过钢丝绳14与起升机构4相连接。