[实用新型]抗风环境大气采样飞行装置

权利要求书

1.一种抗风环境大气采样飞行装置，其特征在于，包括：

机架；

连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；

控制器；

大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括采样器、采样杆、风压传感器及防侧倾调整机构，所述采样杆凸设于所述机架上方，且所述风压传感器固定于所述采样杆上端，所述防侧倾调整机构设于所述机架下方，所述风压传感器检测所述采样杆上端所受到的风压大小信息，并发送给所述控制器，所述防侧倾调整机构包括推杆电机、迎风罩，所述推杆电机可以驱使所述迎风罩收合或者张开，所述控制器根据所述风压大小信息计算所述采样杆所受到的力矩大小，并通过所述推杆电机控制所述迎风罩收合或者张开的角度，使所述防侧倾调整机构获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。

2.如权利要求1所述的抗风环境大气采样飞行装置，其特征在于，所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。

3.如权利要求1所述的抗风环境大气采样飞行装置，其特征在于，所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述采样杆上端。

4.如权利要求1所述的抗风环境大气采样飞行装置，其特征在于，所述采样杆为仿生椰树采样杆，所述仿生椰树采样杆的结构是中间细而两端稍大。

5.如权利要求1～4任一项所述的抗风环境大气采样飞行装置，其特征在于，所述机架下方还连接有机脚。