[实用新型]一种远程控制的医疗陪护机器人

说明书

本实用新型公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括有座椅形状的机器人本体，机器人本体的中部设有坐垫，机器人本体的底部设有行走机构，机器人本体一侧的扶手内设有收纳槽，收纳槽上端的一侧经转轴活动连接有翻板，翻板的内侧经转轴活动连接有显示器，显示器的一侧设有摄像头，机器人本体的靠背上设有外放喇叭和声音接收器，机器人本体内设有中央处理器；所述中央处理器上分别连接有显示模块、视频模块、语音输出模块、声音录入模块、网络模块和蓝牙模块；蓝牙模块连接有遥控器。本实用新型可以完成陪护工作，同时，具有价格便宜，成本低，不存在安全隐患，方便消费者在家使用的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗陪护设备，特别是一种远程控制的医疗陪护机器人。

背景技术

随着中国人口老年化日益加剧，越来越多的空巢老人已经成为了社会的一大难题，而空巢老人又大多身患疾病，因此，如何解决身患疾病的空巢老人的陪护问题，是当下急需解决的一大社会问题。

现目前，空巢老人的陪护工作要么是请陪护工人，要么是进入养老院，由养老院的工作人员进行陪护，但是，请陪护工人价格昂贵，且相互陌生，存在一定的安全隐患，同时，由于我国传统观念的影响，进入养老院的人也为数不多，仍不能完美的解决陪护问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种远程控制的医疗陪护机器人。本实用新型可以完成陪护工作，同时，具有价格便宜，成本低，不存在安全隐患，方便消费者在家使用的特点。

本实用新型的技术方案：一种远程控制的医疗陪护机器人，包括有座椅形状的机器人本体，机器人本体的中部设有坐垫，机器人本体的底部设有行走机构，机器人本体一侧的扶手内设有收纳槽，收纳槽上端的一侧经转轴活动连接有翻板，翻板的内侧经转轴活动连接有显示器，显示器的一侧设有摄像头，机器人本体的靠背上设有外放喇叭和声音接收器，机器人本体内设有中央处理器；所述中央处理器上分别连接有显示模块、视频模块、语音输出模块、声音录入模块、网络模块和蓝牙模块；其中显示模块与显示器连接，视频模块与摄像头连接，语音输出模块与外放喇叭连接，声音录入模块与声音接收器连接，蓝牙模块连接有遥控器。

前述的远程控制的医疗陪护机器人，所述机器人本体的前侧设有脚踏板。

前述的远程控制的医疗陪护机器人，所述行走机构包括有履带轮，履带轮上设有履带，履带轮经电机驱动。

前述的远程控制的医疗陪护机器人，所述履带轮分别设于机器人本体底部的两侧，每侧的履带轮分别经一个独立的电机驱动，电机与中央处理器连接。

前述的远程控制的医疗陪护机器人，所述行走机构、显示器、摄像头、外放喇叭、声音接收器和中央处理器由设于机器人本体上的蓄电池供电。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过将机器人设计成座椅形状，同时，结合网络模块、摄像头、显示器、外放喇叭和声音接收器，使用者可以与家人、医护人员进行音视频沟通聊天，且可以通过行走机构行走，打发无聊时间，完成陪护工作。

2、本实用新型相较于聘请陪护工人，投入低，价格便宜，且没有安全隐患。

3、本实用新型通过蓝牙模块接通遥控器，可以根据使用者的要求进行移动，当使用者不方便行动的时候，可以通过遥控器遥控至身边后使用，具有方便在家使用的优点。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的控制系统结构示意图。