[实用新型]一种限位导向装置有效
申请号: | 201721352503.0 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207312959U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 陈杰;侯立标;吕鑫;李晓华;肖作伟;张术培;姜小刚 | 申请(专利权)人: | 上海同力建设机器人有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;F16F9/20 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 顾正超 |
地址: | 200436 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 限位 导向 装置 | ||
1.一种限位导向装置,用于在主楼间提升物料时减缓风载荷作用而引起的所述物料摆动,所述主楼包括一第一导向面、一第二导向面以及分别与所述第一导向面和所述第二导向面邻接且靠近所述物料的侧面,所述物料摆动的方向为垂直所述物料的提升方向且与所述侧面平行的方向,其特征在于,所述限位导向装置包括:
若干个缓冲器,每个所述缓冲器能够沿着朝向或者远离所述第一导向面或者所述第二导向面的方向进行阻尼运动;
若干个悬梁臂,用于承载所述缓冲器并与所述物料连接,每个所述悬梁臂与至少一个所述缓冲器连接,至少有一个所述悬梁臂设置在靠近所述第一导向面一侧,且至少有另一个所述悬梁臂设置在靠近所述第二导向面一侧。
2.如权利要求1所述的限位导向装置,其特征在于,所述悬梁臂包括一连接臂和一承载臂,所述连接臂与所述物料连接,所述承载臂与所述缓冲器连接。
3.如权利要求2所述的限位导向装置,其特征在于,所述连接臂与所述承载臂相连接,且所述连接臂的延伸方向与所述承载臂的延伸方向相互垂直。
4.如权利要求2所述的限位导向装置,其特征在于,所述连接臂具有一伸缩结构,所述伸缩结构能够沿着所述连接臂的延伸方向伸长或者收缩。
5.如权利要求1所述的限位导向装置,其特征在于,所述缓冲器包括一活塞杆、一活塞以及一活塞缸,所述活塞杆的延伸方向垂直于所述活塞所在的平面,所述活塞与所述活塞缸相匹配,所述活塞杆贯穿所述活塞及所述活塞缸,且所述活塞杆能够朝着靠近或者远离所述第一导向面或者第二导向面的方向进行阻尼运动。
6.如权利要求5所述的限位导向装置,其特征在于,所述活塞的一侧设置有一第一腔室,所述活塞的另一侧设置有第二腔室,所述活塞上设置有若干个用于将所述第一腔室内的液压油导向至所述第二腔室内或者将所述第二腔室内的液压油导向至所述第一腔室内的阻尼孔。
7.如权利要求6所述的限位导向装置,其特征在于,在所述第一腔室和/或所述第二腔室内设置有一用于将所述活塞复位的复位弹簧,将所述复位弹簧套设在所述活塞杆上,所述复位弹簧一端与所述活塞连接且所述复位弹簧的另一端与所述活塞缸连接。
8.如权利要求1所述的限位导向装置,其特征在于,所述限位导向装置还包括一用于为所述缓冲器补充液压油的蓄能器,所述蓄能器与所述缓冲器油路连接。
9.如权利要求8所述的限位导向装置,其特征在于,所述限位导向装置还包括一防止所述缓冲器内液压油流向所述蓄能器内的单向阀,所述蓄能器通过所述单向阀与所述缓冲器油路连接。
10.如权利要求1所述的限位导向装置,其特征在于,所述限位导向装置还包括一用于承载所述物料的底座,每个所述悬梁臂均与所述底座连接。
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