[实用新型]一种带囊体箱自卸功能的锚泊车

说明书

本实用新型提供了一种带囊体箱自卸功能的锚泊车，包括底盘、以及通过回转支撑转动设在底盘上的回转平台，所述回转平台上设有囊体箱，还包括用于将囊体箱从回转平台以外区域提升至回转平台上和从回转平台上卸至回转平台以外区域的囊体箱自卸装置，所述囊体箱自卸装置包括自卸吊臂和驱动自卸吊臂翻转动作的驱动部件，所述自卸吊臂的两端分别与回转平台、囊体箱连接，所述驱动部件的两端分别与回转平台、自卸吊臂连接。本实用新型通过增设的囊体箱自卸装置，便于囊体箱上下锚泊车，无需额外配置辅助起吊设备如折臂吊，并且囊体箱自卸装置结构简单，体积小巧，机动灵活，减少锚泊准备时间，提高锚泊车的机动性，可实现快速部署及回收。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，涉及用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车，特别涉及一种带囊体箱自卸功能的锚泊车。

背景技术

系留气球是一种升空后带有缆绳约束的浮空器。系留气球需要地面系留系统的支持，地面系留系统主要分为阵地式、车载式和舰载式3种，中小型系留气球主要采用车载式。车载式地面系统一般称为锚泊车，锚泊车用于系留气球或系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业，锚泊车主要由底盘、回转装置、系留塔、水平支臂和绞盘系统等组成，通过主绞盘释放和牵引系留缆绳实现系留艇的升空、回收操作，并通过两处侧拉索绞盘和头拉索绞盘分别牵引侧拉索、头拉索实现系留艇在地面锚泊。

系留气球大都必须经过充装氦气后才能升空，使用完后需要将氦气回收。系留气球的充气和收气通常不能在锚泊车上进行，具体而言，系留气球在不使用时是放置在囊体箱内随锚泊车转场运输，到达作业地点后，需要辅助起吊设备将囊体箱吊装至地面再取出系留气球进行后续作业。

然而上述结构的锚泊车，专门配置的辅助起吊设备如折叠吊，操作复杂，成本高，对操作人员要求高，耗时长，效率低，不利于快速部署及转场，机动性差。

因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种带囊体箱自卸功能的锚泊车，以便于囊体箱上下锚泊车，减少锚泊准备时间，提高锚泊车的机动性，成为本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种带囊体箱自卸功能的锚泊车，以便于囊体箱上下锚泊车，减少锚泊准备时间，提高锚泊车的机动性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带囊体箱自卸功能的锚泊车，包括底盘、以及通过回转支撑转动设在底盘上的回转平台，所述回转平台上设有囊体箱，还包括用于将囊体箱从回转平台以外区域提升至回转平台上和从回转平台上卸至回转平台以外区域的囊体箱自卸装置，所述囊体箱自卸装置包括自卸吊臂和驱动自卸吊臂翻转动作的驱动部件，所述自卸吊臂的两端分别与回转平台、囊体箱连接，所述驱动部件的两端分别与回转平台、自卸吊臂连接。

作为上述带囊体箱自卸功能的锚泊车进一步的方案，所述自卸吊臂包括两个平行间隔设置的支臂，两个支臂的两端分别与回转平台、囊体箱连接，一个支臂对应一个驱动部件，驱动部件与支臂连接。

作为上述带囊体箱自卸功能的锚泊车进一步的方案，所述支臂的中部凸出设置，所述驱动部件的一端与回转平台铰接，所述驱动部件的另一端与支臂的中间凸出部铰接。

作为上述带囊体箱自卸功能的锚泊车进一步的方案，所述自卸吊臂还包括一个连接臂，所述连接臂的两端连接两个支臂，两个支臂和一个连接臂构成门型框架结构。

作为上述带囊体箱自卸功能的锚泊车进一步的方案，所述自卸吊臂通过吊带或吊链或吊钩与囊体箱连接。

作为上述带囊体箱自卸功能的锚泊车进一步的方案，所述自卸吊臂的翻转轴的延长线平行或者垂直于回转平台的长度方向。

作为上述带囊体箱自卸功能的锚泊车进一步的方案，所述回转平台的后部设有可在展开状态和收回状态之间切换的水平支臂，所述囊体箱自卸装置和囊体箱位于所述水平支臂的上方。