[实用新型]板状钢材上料机构

说明书

本实用新型公开了板状钢材上料机构，包括航车，航车的吊绳下部设置有吸附机构，所述的吸附机构包括基体、真空吸附盘、清扫机构，基体与吊绳相连，基体下表面的中心部位固定有真空吸附盘，真空吸附盘的下表面固定有多个吸嘴，在真空吸附盘下表面处每个吸嘴周向开有环形凹槽，环形凹槽中放置有清扫机构；清扫机构包括转动座、伸缩杆、感应杆和柔性清扫头，转动座放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动，转动座的底部甚至有伸缩杆，伸缩杆与伸缩电机相连，伸缩杆下端固定有感应杆和柔性清扫头，且感应杆下端高于柔性清扫头的下端；在基体下表面的环形凹槽的外侧周向还设置有电磁铁。本实用新型的有益效果是：自动安装、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是板状钢材上料机构。

背景技术

常见的板状钢材进行上料时，通常需要用航车吊装，但是在吊装时，需要人工将钢板固定在吊钩上，然后进行上料，工作效率低下。

本实用新型提供板状钢材上料机构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动安装、工作效率高的板状钢材上料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：板状钢材上料机构，包括航车，航车的吊绳下部设置有吸附机构，所述的吸附机构包括基体、真空吸附盘、清扫机构，基体与吊绳相连，基体下表面的中心部位固定有真空吸附盘，真空吸附盘的下表面固定有多个吸嘴，在真空吸附盘下表面处每个吸嘴周向开有环形凹槽，环形凹槽中放置有清扫机构；

所述的清扫机构包括转动座、伸缩杆、感应杆和柔性清扫头，转动座放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动，转动座的底部甚至有伸缩杆，伸缩杆与伸缩电机相连，伸缩杆下端固定有感应杆，感应杆下方设置有柔性清扫头；

在基体下表面的环形凹槽的外侧周向还设置有电磁铁。

所述的真空吸附盘处设置有密封层。

所述的真空吸附盘下表面处还开有多个吹气孔。

所述的电磁铁、感应杆、伸缩杆的伸缩电机、转动座的驱动机构均与控制中心电连接。

本实用新型具有以下优点：（1）通过设置电磁铁，能自动使真空吸附盘位于钢板位置处，不用特意大动作的调整，并且在磁力的左右相，基体来回摆动的动作小，不易对人造成碰伤；（2）清扫机构的设置能将钢板上的灰尘及时清除，并通过吹气孔将其吹走，增大真空吸附盘对钢板的吸附，避免了颗粒存在时吸附不牢靠的情况，提高了安全性；（3）整个吸附安装过程无需人工安装，自动化程度高，工作效率高；（4）在每个吸嘴的周围布置清洗机构，能充分地保证清扫的清洁度。

附图说明

图1 为本实用新型的侧剖视图；

图中，1—基体，2—真空吸附盘，3—吸嘴，4—转动座，5—伸缩杆，6—感应杆，7—清洗头，8—电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，板状钢材上料机构，包括航车，航车的吊绳下部设置有吸附机构，所述的吸附机构包括基体1、真空吸附盘2、清扫机构，基体1与吊绳相连，基体1下表面的中心部位固定有真空吸附盘2，真空吸附盘2的下表面固定有多个吸嘴3，在真空吸附盘2下表面处每个吸嘴3周向开有环形凹槽，环形凹槽中放置有清扫机构；

所述的清扫机构包括转动座4、伸缩杆5、感应杆6和柔性清扫头7，转动座4放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动，转动座4的底部甚至有伸缩杆5，伸缩杆5与伸缩电机相连，伸缩杆5下端固定有感应杆6，感应杆6下方设置有柔性清扫头7；