[实用新型]一种电液驱动间歇性摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种间歇性摆动机构，特别是电液驱动与机械摆动机构集成一起的设备。

背景技术

目前的摆动机构大多为纯机械式的，例如曲柄摇杆机构、槽轮机构、棘轮机构等，一般驱动为电机带动减速器或者液压马达连接减速器来驱动摆动件，它的不足之处是：占用空间大，无法满足小空间、低重量要求。在大负载工况下对转动位置控制精度低，无法满足某些高端场合应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摆动控制精度高、空间尺寸小、机构重量轻的电液驱动间歇性摆动机构。本实用新型主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。

本实用新型主要包括液压泵、两位三通换向阀、制动油缸、液压伺服阀、驱动液压缸、滑块、摇杆、棘轮机构及传感器。液压泵分别与两位三通换向阀及两个液压伺服阀相连，其中两位三通换向阀又与制动油缸相连，该制动油缸的活塞杆自由端设有刹车片，其与输出轴周面对应，所述输出轴非动作时刹车片在制动油缸作用下抱紧输出轴即锁住，当需要动作时，制动油缸动作，使刹车片离开输出轴即解锁。两个液压伺服阀分别为A和B，最好在液压泵与液压伺服阀相连的管路上设有溢流阀，用于设定系统最大工作压力，也限定了最大负载力，具有过载保护作用。该两个液压伺服阀各有两个进出油孔，它们分别与驱动液压缸活塞两侧的进出油孔相连，该两驱动液压缸的活塞杆自由端各通过球绞与滑块相连，每个滑块又各设在一个摇杆一侧的条形导槽内，两摇杆另一侧之间夹有两个尺寸相同但齿向相反的棘轮，四者均设在同一输出轴上，每根摇杆上各铰接与其相邻棘轮对应的棘爪。在棘轮轴上设有传感器，其通过信号线分别与两个液压伺服阀的放大器相连。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

(1)体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。

(2)通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护。

(3)驱动方式简单，维护方便、噪声小。

⑷可应用在一些高精尖的特殊场合。

附图说明

图1为本实用新型液压原理简图；

图2为本实用新型液压缸驱动棘轮机构主视示意简图。

图3为图2的侧视示意简图。

图中：1、棘轮B，2、棘轮A，3、滑块A，4、驱动液压缸A，5、液压伺服阀A，6、放大器A，7、制动油缸，8、两位三通换向阀，9、液压泵，10、溢流阀，11、液压伺服阀B，12、放大器B，13、驱动液压缸B，14、滑块B，15、传感器，16、摇杆A，17、棘爪A，18、摇杆B，19、棘爪B,20、花键轴。

具体实施方式

在图1所示的电液驱动间歇性摆动机构液压原理简图中，液压泵9分别与两位三通换向阀8及液压伺服阀A5和液压伺服阀B11相连，其中两位三通换向阀又与制动油缸7相连，该制动油缸的活塞杆自由端设有刹车片，其与输出轴周面对应。在液压泵与液压伺服阀相连的管路上设有溢流阀10。液压伺服阀A5有两个进出油孔，其分别与驱动液压缸A4活塞两侧的进出油孔相连，该驱动液压缸A的活塞杆自由端通过球绞与滑块A3相连，滑块A又设在摇杆A16一侧的条形导槽内。液压伺服阀B11有两个进出油孔，其分别与驱动液压缸B13活塞两侧的进出油孔相连，该驱动液压缸B的活塞杆自由端通过球绞与滑块B14相连，滑块B又设在摇杆B18一侧的条形导槽内。两摇杆另一侧之间夹有两个尺寸相同但齿向相反的棘轮A2和B1，四者均设在同一输出轴20上，摇杆A16上铰接与其相邻棘轮A2对应的棘爪A17，摇杆B18上铰接与其相邻棘轮B1对应的棘爪B19，如图2所示。在棘轮轴上设有传感器15，其通过信号线分别与液压伺服阀A的放大器A6及液压伺服阀B的放大器B12相连。

本实用新型的工作过程大致如下：液压泵9为整个系统提供动力油源，当输出轴需要顺时针转动时，二位三通换向阀8电磁铁得电右位工作，压力油进入制动缸7，对输出轴进行解锁；同时液压伺服阀B11左位接入系统，驱动液压缸B13活塞向左移动，推动摇杆B18顺时针转动，摇杆B上铰接的棘爪B19，驱动棘轮B1顺时针转动，棘轮B1与输出轴20通过花键连接，实现输出轴顺时针运动，在液压伺服阀B11左位接入系统的同时液压伺服阀A5中位接入系统，驱动液压缸A4活塞不移动，棘轮A2反向从动，不会有对输出轴力输出。