[实用新型]一种内镜镜头清洁装置、镜头帽及其内镜系统

权利要求书

1.一种内镜镜头清洁装置，其特征在于，包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。

2.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述驱动部包括减速机构和动力装置，所述减速机构包括互相配合连接的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述动力装置的动力输出端。

3.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述驱动部包括控制电路、动力装置和刮头位置检测器，用于当所述刮头位置检测器检测到所述刮头位于所述内镜镜头之外的位置时，发送信号至所述控制电路关闭所述动力装置。

4.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述刮片为直线型刮片。

5.如权利要求1所述的内镜镜头清洁装置，其特征在于，所述驱动部采用四连杆机构传递动力。

6.一种内镜镜头帽，其特征在于，安装有内镜镜头清洁装置，所述内镜镜头清洁装置包括至少一个刮头以及与所述刮头连接的驱动部，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位，所述驱动部用于驱动所述刮头在内镜镜头表面往复刮动。

7.如权利要求6所述的内镜镜头帽，其特征在于，所述镜头帽侧壁沿所述镜头帽的轴向方向设置有至少一个通孔，所述驱动部穿过所述通孔并与所述刮头连接。

8.一种内镜系统，其特征在于，包括镜头以及至少一个设置于所述镜头表面的刮头，还包括同所述刮头连接的驱动部，所述刮头包括刮片和与所述刮片固定连接的支撑件，由所述支撑件与所述刮片的连接位置限定了所述刮片的支撑部位，每个所述刮头具有多个分立的支撑部位，所述驱动部用于驱动所述刮头在所述镜头表面往复刮动。

9.如权利要求8所述的内镜系统，其特征在于，还包括镜头帽，所述镜头帽侧壁设置有沿所述镜头帽的轴向方向的至少一个通孔，所述驱动部包括动力装置与传动装置，所述传动装置一端同所述动力装置连接，另一端穿过所述通孔同所述刮头连接，所述动力装置同所述镜头封装于同一管道系统内。

10.如权利要求8所述的内镜系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置同所述驱动部电连接，用于检测所述镜头表面的脏污情况并计算和发送信息至所述驱动部以打开或关闭所述驱动部的动力装置。