[实用新型]搬运用伸缩货叉装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运用伸缩货叉装置，其特征在于它包括两个结构完全相同的叉臂，每个叉臂包括固定板、齿轮组A、一级滑槽、固定齿条、两根对称分布的支撑梁、移动齿条A、齿轮组B、一级滑轮、二级滑槽、二级滑轮、工作平面、移动齿条B和导向轮组。优越性：1、极大的缩短了货叉所需空间，提高了仓库的空间利用率。2、可实现与自动化设备的通讯，连接，同时可以满足自动化的使用要求。

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种搬运装置，特别是搬运用伸缩货叉装置。

(二)技术背景：

仓库搬运设备在整个工业制造领域内都是十分重要的。大到模具镶块，小到电极设备都需要相应的搬运设备来实现运输。而在仓库中，搬运设备更是必不可少的。

在仓库中，常见的搬运设备有叉车，码垛机等，而用来执行搬运动作的一般都是货叉。货叉通过某种方式固定在搬运设备上，搬运设备通过移动自身位置带动货叉移动，以达到运输货物的目的，但此种货叉的应用存在局限性，其需求空间较大，且位置精度差，只能满足使用人工进行搬运。

而近年来，随着工业自动化的发展，越来越多的自动化仓库开始出现，其特点是不再依靠人力来进行运输，而是采用自动化设备，比如码垛机器人，AGV搬运小车来代替人工。而且仓库的布局也比以前更加合理，占地空间更小。这就需要一种新型货叉来满足自动化仓库中的搬运作业要求。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种搬运用伸缩货叉装置，它能够改善货叉本身的局限性，同时具备使用可靠，故障少，位置精度高，重复性好等特点，并且可用于自动化仓库的搬运设备上。而相比于传统货叉，本装置具有位置精度高，占用空间小但可达极限距离更远等特点，同时也满足目前自动化仓库的高精度，高空间利用率，可实现通讯交互等使用要求。本装置是工业制造领域的一项重要突破，它不仅标志着更高的工作效率，而且还大大改善了生产劳动条件。

本实用新型的技术方案：搬运用伸缩货叉装置，其特征在于它包括两个结构完全相同的叉臂，每个叉臂包括固定板、齿轮组A、一级滑槽、固定齿条、两根对称分布的支撑梁、移动齿条A、齿轮组B、一级滑轮、二级滑槽、二级滑轮、工作平面、移动齿条B和导向轮组，所述齿轮组A包括互相啮合的一个大齿轮和两个小齿轮，所述齿轮组B包括两个大齿轮和其之间的三个传动小齿轮，所述齿轮组B中的大齿轮和小齿轮依次啮合，所述齿轮组A固定在固定板的下方，所述一级滑槽和固定齿条固定在固定板的上方，所述齿轮组A中的大齿轮与驱动装置相连，所述齿轮组A中的小齿轮透过固定板的开口与移动齿条A啮合，所述移动齿条A安装在支撑梁的下方，所述支撑梁的外侧下部安装一级滑轮，所述一级滑轮置于一级滑槽内，所述支撑梁的外侧上部安装二级滑轮，所述二级滑轮置于二级滑槽内，所述齿轮组B中的大齿轮同时与固定齿条和移动齿条B啮合，所述工作平面与二级滑槽固定连接，所述支撑梁外侧的上部和下部分别装有导向轮组，所述支撑梁外侧上部的导向轮组置于一级滑槽内，所述支撑梁外侧下部的导向轮组置于二级滑槽内。

上述所述固定板固定在AGV小车或码垛机上。

上述所述所叉臂各自独立或固定连接。

上述所述驱动装置包括电机和减速器。

本实用新型的工作过程：将本装置自行组装完毕后，安装到指定设备上，并将电机及减速器与齿轮组A相连接，将伺服电机连接到通讯设备上。指定设备通过发送电控信号控制伺服电机转动，从而实现货叉伸缩。本机构的伸缩分为两个阶段。可视为同时运动的二级运动机构。首先，电机转动带动齿轮组A中的齿轮转动，从而带动支撑梁移动，支撑梁移动的同时，其齿轮组B跟随支撑梁移动，由于齿轮组B与固定齿条啮合，齿轮组B中的齿轮发生转动。齿轮组B中的齿轮转动从而带动工作平面齿条和工作平面移动，实现伸缩。各个发生相对运动的机构之间都由滑轮及导向轮组连接，用来保证运动的平顺性和直线性。使用伺服电机驱动保证了机构的位置精度，同时可作为附加轴作用于自动化设备上。