[实用新型]一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，包括液压油缸、安装板座、连杆A、连杆B、驱动臂和安装板座，所述的安装板座竖直设置，安装板座上可转动地安装有输出轴，输出轴与安装板座的侧面垂直，输出轴与天线边块连接，驱动臂的一端套在输出轴上且两者通过花键配合，驱动臂的另一端和连杆A的一端铰接，连杆A的另一端和连杆B一端铰接，连杆B的另一端铰接在安装板座的侧面上；所述的液压油缸的缸筒两侧各设置有一个支耳座，支耳座和液压油缸之间通过支耳轴铰接安装，支耳座安装在天线骨架上，液压油缸的活塞杆铰接在连杆A和连杆B的铰接节点处。本实用新型的有益效果是：展收比高、运行平稳、可靠性高、结构简单。

技术领域

本实用新型涉及天线展收技术领域，特别是一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构。

背景技术

天线在运输过程中，需要折叠、旋转，这些动作的完成由姿态转换机构完成，这折叠、旋转过程中，关键点是天线大角度旋转和天线的平稳低速旋转，目前让天线旋转常采用电动马达、液压摆动缸，但是电动马达的体积大、质量大、输出扭矩偏小、可靠性差，液压摆动缸又存在低速性能差、对交变载荷适应度差、速度不易控且成本高昂。

本实用新型提出了一种实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种展收比高、运行平稳、可靠性高、结构简单的实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可实现大扭矩大转角输出的天线旋转机构，包括液压油缸、安装板座、连杆A、连杆B、驱动臂和安装板座，所述的安装板座竖直设置，安装板座上可转动地安装有输出轴，输出轴与安装板座的侧面垂直，输出轴与天线边块连接，驱动臂的一端套在输出轴上且两者通过花键配合，驱动臂的另一端和连杆A的一端铰接，连杆A的另一端和连杆B一端铰接，连杆B的另一端铰接在安装板座的侧面上；所述的液压油缸的缸筒两侧各设置有一个支耳座，支耳座和液压油缸之间通过支耳轴铰接安装，支耳座安装在天线骨架上，液压油缸的活塞杆铰接在连杆A和连杆B的铰接节点处。

所述的安装板座上沿竖直方向开有其侧面平行的凹槽，驱动臂置于该凹槽中与输出轴配合安装。

所述的液压油缸上还安装有双向平衡阀，且在液压油缸的两端设置有行程开关。

所述的连杆A和连杆B之间通过销轴连接，液压油缸的活塞杆铰接在销轴上。

本实用新型具有以下优点：连杆A和连杆B的设置，使液压油缸小角度转动以便实现天线大角度转动的目的，展收比高；并且当液压油缸低速回缩时，即可带动天线大角度转动，产生的振动小，运行平稳，其可靠性高；本申请采用曲柄连杆机构，结构简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为输出轴和驱动臂连接的示意图；

图3 为天线旋转机构初始工作状态图；

图4 为天线旋转机构中间工作状态图；

图5 为天线旋转机构结束工作状态图；

图中，1—液压油缸，2—安装板座，3—连杆A，4—连杆B，5—驱动臂，6—输出轴，7—支耳座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：