[实用新型]一种全海深浮力调节集成阀组

说明书

本实用新型属于潜水器浮力调节相关技术领域，其公开了全海深浮力调节集成阀组，其为插装式结构，其包括第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、调速阀及阀体，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀以插装的形式安装于所述阀体内；所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀依次首尾相连接形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现压载水舱注排水工况的切换；所述集成阀组中加入所述调速阀，使得集成阀组的工况同时包括海水泵注排水工况及自流注水工况。本实用新型各阀的互换性较好，整体结构紧凑，安装维修方便。

技术领域

本实用新型属于潜水器浮力调节相关技术领域，更具体地，涉及一种全海深浮力调节集成阀组。

背景技术

随着科技的发展和对海洋研究的不断深入，自上世纪以来，海洋科学已经发展到了开始对海洋的开发利用阶段，人类现在正在利用海洋这一巨大资源宝库。人类探索及开发海洋的步伐也正在由近海向深海转移。全海深潜水器是人类探索海洋的重要装备之一，尤其是载人潜水器，它可以承载海洋学家、科学家等下潜至大洋底部，从而对海底的地形、地貌、生物及矿物进行考察。

浮力调节系统作为大深度潜水器的一个重要调节系统，可以对潜水器的浮力进行微调，从而维持潜水器姿态的平衡。浮力调节阀组在浮力调节系统当中起到了一个控制作用，通过控制阀组，可以改变压载水舱中的注排水情况，从而对潜水器浮力进行调节。目前，绝大多数的大深度载人潜水器的浮力调节系统中，均采用的是多个超高压水压阀，通过管道将每个水压阀进行连接。这种形式的控制阀组不仅所占空间大，管路连接复杂，管道的流体阻力较大，而且不便于安装及维修。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种全海深浮力调节集成阀组，其基于现有浮力调节阀组的工作特点，研究及设计了一种各个阀之间无需通过管道相连接的全海深浮力调节集成阀组。所述全海深浮力调节集成阀组采用集成插装式结构，各阀的互换性较好，整体结构紧凑，安装维修方便；各阀之间采用开设于阀体内部的导流槽进行连通，阀体内部流道较短，流体阻力较小，有利于提升海水泵的吸入效果。此外，所述全海深浮力调节集成阀组中的截止阀均采用液压控制，便于进行远程操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全海深浮力调节集成阀组，其特征在于：

所述全海深浮力调节集成阀组为插装式结构，其包括第一截止阀法、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及阀体，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀以插装的形式安装于所述阀体内；

所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀依次首尾相连接形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现压载水舱注排水工况的切换；所述集成阀组的工况包括海水泵注水工况、海水泵排水工况及自流注水工况。

进一步地，所述第一截止阀及所述第二截止阀之间形成I口，所述第一截止阀与所述第三截止阀之间形成IV口，所述第三截止阀与所述第四截止阀之间形成II口，所述第四截止阀与所述第二截止阀之间形成有第一节点。

进一步地，所述全海深浮力调节集成阀组还包括第五截止阀、安全阀、平衡阀及调速阀，所述调速阀连接所述第二截止阀及所述第一节点，所述平衡阀连接所述第一节点及所述第五截止阀，所述平衡阀及所述第五截止阀之间形成有III口；所述第五截止阀连接于所述IV口；所述安全阀连接所述II口及所述III口；所述平衡阀的控制端连接于所述II口。

进一步地，所述第五截止阀、所述平衡阀及所述调速阀也以插装的形式安装于所述阀体内，所述调速阀沿水平方向设置，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀、所述第五截止阀、所述安全阀及所述平衡阀均沿竖直方向设置。