[实用新型]一种小型机器人用车轮

说明书

本实用新型提供一种小型机器人用车轮，包括材质为PU塑料的外框和嵌套于外框内的材质为PVC塑料的内部骨架，所述外框和内部骨架一次成型，所述内部骨架的中心设置有带齿的安装孔，所述内部骨架上还设置有轮辐、条形槽和通孔，所述外框的外圈上设置有防滑条。本实用新型具有弹性高、防滑性好、摩擦系数高和不易变形等优点，且便于扩展更多的机械模块。

技术领域

本实用新型涉及机器人车轮领域，具体为一种小型机器人用车轮。

背景技术

目前，在小型机器人领域中,车轮一般由轮辋和轮胎组成，这种由轮辋和轮胎组合形成的车轮存在防滑性差，易磨损和易变性等问题。中国专利201520288918.0《机器人小车及其车轮组件》中采用了骨架滚轮外面套实心轮胎的组合方式，其骨架滚轮可以直接作为车轮使用，也可以与实心轮胎组合使用。若骨架滚轮可以直接作为车轮使用，由于滚轮材质坚固，弹性弱，会带来防震能力差、稳定性不好等不良影响；若骨架滚轮与实心轮胎组合使用，则存在防滑性差，易磨损和易变性等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种小型机器人用车轮，其具有弹性高、防滑性好、摩擦系数高和不易变形等优点，且便于扩展更多的机械模块。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种小型机器人用车轮，包括外框和和嵌套于外框内的内部骨架，所述外框和内部骨架一次成型，所述内部骨架的中心设置有带齿的安装孔，所述内部骨架上还设置有轮辐、条形槽和通孔。

进一步地，所述外框的材质为PU 塑料。

进一步地，所述内部骨架的材质为PVC 塑料。

进一步地，所述外框的外圈上设置有防滑条。

进一步地，所述轮辐、通孔和安装孔从外至内呈圆形阵列分布，所述安装孔位于所述阵列的中心位置。

进一步地，所述条形槽有4个，所述通孔有8个，所述条形槽以安装孔为中心呈十字状分布，每个条形槽的两侧分别配有2个通孔。

进一步地，所述通孔所在的圆环与条形槽所围成的4个扇形为镂空设计。

进一步地，所述通孔的直径为3mm，所述条形槽的宽度为3mm。

与现有技术相比，本实用新型中的外框和内部骨架一次成型制成一体化轮子，具有质量轻、弹性高、防滑性好、摩擦系数高和不易变形等优点，提高了车轮行驶时的稳定性，延长了车轮的使用寿命。除此之外，本实用新型的车轮易于安装固定，且可通过条形槽和通孔扩展更多的机械模块。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

提供一种小型机器人用车轮，如图1所示，包括材质为 PU 塑料的外框1和嵌套于外框内的材质为PVC 塑料的内部骨架2，所述外框1和内部骨架2 一次成型制成一体化轮子，所述外框1的外圈上设置有防滑条10，具有弹性高、防滑性好、摩擦系数高和不易变形等优点，提高了车轮行驶时的稳定性，延长了车轮的使用寿命。

所述内部骨架2的中心设置有带齿的安装孔3，方便轮子固定在伺服电机的转轴上。

所述内部骨架2上还设置有轮辐20、宽度为3mm条形槽21和直径为3mm的通孔22 。所述轮辐20、通孔22和安装孔3从外至内呈圆形阵列分布，所述安装孔3位于所述阵列的中心位置。

所述条形槽21有4个，所述通孔22有8个，所述条形槽21以安装孔（3）为中心呈十字状分布，每个条形槽21的两侧分别配有2个通孔22，便于更多的机械模块的扩展。