[实用新型]一种绿色智能除草机器人

权利要求书

1.一种绿色智能除草机器人，其特征在于：包括载体小车(1)、安装在载体小车(1)下的除草装置(2)和粉碎装置(3)以及安装在载体小车(1)上的视觉检测装置(4)和导航装置，所述除草装置(2)在驱动装置的驱动下可沿载体小车(1)横向、纵向移动，所述粉碎装置(3)设置在除草装置(2)的后方，所述载体小车(1)的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种绿色智能除草机器人，其特征在于：所述驱动装置包括设置在载体小车(1)下的除草刀具横向传动装置(5)和除草刀具纵向传动装置(5)，所述除草装置(2)安装在除草刀具横向传动装置(5)上，所述除草装置(2)在除草刀具横向传动装置(5)和除草刀具纵向传动装置(5)的联合控制下可沿载体小车(1)横向、纵向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种绿色智能除草机器人，其特征在于：所述视觉检测装置(4)，包括图像采集模块、图像传输模块和图像处理模块，所述图像采集模块用于采集图像；所述图像传输模块，用于将采集到的图像信息传输到图像处理模块；所述图像处理模块，用于对采集到的图像进行处理，从而识别农田作物中的杂草。

4.根据权利要求1或2所述的一种绿色智能除草机器人，其特征在于：所述载体小车(1)包括车体和位于车体下的车轮，所述车轮上设有抱闸装置。

5.根据权利要求4所述的一种绿色智能除草机器人，其特征在于：所述车轮采用能够上下弹性伸缩的弹性车轮。

6.根据权利要求1或2所述的一种绿色智能除草机器人，其特征在于：所述载体小车(1)的上方设有太阳能电池板。