[实用新型]导板表面处理自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种导板表面处理自动生产线。

背景技术

电锯又名“动力锯”，其主要是以电作为动力，用来切割木料、石料、钢材等的切割工具，前部设置链式的锯条进行切割。而导板是电锯组成的主要部分，因为电锯的结构中，链式的锯条会被安装于两块导板之间进行定位。在导板的生产过程中，导板需要先经冲压设备冲压出外形和工艺孔后，再对导板表面进行高频淬火处理，以提高导板的强度。但是，导板在经过冲压、焊接、高温热处理等工序后，其表面会产生一层氧化层，该氧化层会对导板后续的静电喷涂产生严重的影响，使得导板表面的质量无法得到保障。此外，在导板后续的静电喷涂过程中，需要由人工将导板逐个悬挂到喷涂悬挂链的挂钩上，这个操作过程需要大量的劳动力，且使得工人的劳动强度很大。再者，现有导板在进行静电喷涂后，挂钩的表面会粘结一层粉末，使得挂钩需要每天进行一次更换，存在生产成本高的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种操作简单，生产效率高，生产成本低，可实现导板的自动化打磨、挂钩的打磨以及实现挂钩自动化上料的导板表面处理自动生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种导板表面处理自动生产线，其中，包括料仓、第一机器人装置、导板打磨装置、出料输送线、同步带输送线、挂钩移送系统、第二机器人装置、第一视觉系统、挂钩打磨装置和控制系统，料仓位于第一机器人装置的下方，第一机器人装置包括第一机械手，第一机械手朝向料仓设置，导板打磨装置包括上料单元、运输单元和两台第一打磨单元，第一机械手在料仓和上料单元之间移动，上料单元向运输单元进行上料，两台第一打磨单元的打磨组件均朝向运输单元的运输通道设置，且两台第一打磨单元分别位于运输通道的两侧，出料输送线设置在运输通道的出口侧，同步带输送线的输入端与出料输送线的输出端连接，挂钩移送系统设置有多个挂钩，第二机器人装置包括第二机械手，第二机械手位于同步带输送线的上方，第二机械手朝向同步输送带设置，且第二机械手向挂钩上料，第一视觉系统设置在第二机器人装置上，第一视觉系统的图像采集端朝向同步带输送线设置，在挂钩移送系统的传送方向上，挂钩打磨装置位于第二机器人装置的上游端，控制系统分别与第一机器人装置、导板打磨装置、出料输送线、同步带输送线、挂钩移送系统、第二机器人装置、第一视觉系统和挂钩打磨装置电连接。

由上可见，第一机器人装置用于将料仓内堆叠好的成组导板移送至导板打磨装置的上料单元，并由上料单元将导板移动至运输单元内，使得两台第一打磨单元对导板的两个表面进行打磨加工。出料输送线由于接收导板打磨装置打磨好的导板，并将导板移送至同步带输送线，使得位于第二机器人装置处的第一视觉系统对同步带上的导板的位置进行检测、识别，以便于第二机器人装置对导板进行抓取和将抓取后的导板准确地放置在待勾取位置，挂钩移送系统用于将第二机器装置放置的导板进行勾取，并将勾取后的导板移送至后级导板喷粉设备，此外，挂钩移送系统还用于将完成导板喷粉步骤后的挂钩移送至挂钩打磨装置对挂钩进行打磨，去除挂钩上粘结的粉末，进而延长挂钩的更换周期，节省生产成本。可见，本实用新型通过对导板表面处理自动生产线的设置和结构设计，使得该导板表面处理自动生产线具有操作简单、生产效率高、生产成本低的优点，且可实现导板的自动化打磨、挂钩的打磨以及实现挂钩自动化上料。

一个优选的方案是，上料单元包括第一滑轨、第一滑动座、第一驱动机构、第二滑动座、第二驱动机构、取料机构和推料机构，第一滑轨沿运输单元的延伸方向设置，第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第一滑动座上设置有储料座，第一驱动机构的驱动端与第一滑动座连接，第二滑动座朝向第一滑动座设置有第二滑轨，第二滑轨与第一滑动座可滑动地连接，储料座位于第二滑动座和运输单元之间，第二驱动机构安装在第一滑动座上，第二驱动机构的输出端与第二滑动座连接，取料机构与导板打磨装置的机架连接，取料机构位于第二滑动座上方，且取料机构在第二滑动座和储料座之间移动，推料机构与机架连接，推料机构朝向储料座设置，且推料机构向运输单元上料。

由上可见，上料单元用于接收第一机器人装置移送过来的堆叠好的一组导板，并通过第一滑动座和第二滑动座将导板移动至运输单元的入料口处，取料机构和推料机构用于导板逐个移送至运输单元内，实现对运输单元的上料。