[实用新型]一种带机器人的自动化焊接设备

说明书

一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种带机器人的自动化焊接设备。

背景技术

目前传统的焊接技术是依靠人工将焊机或者专用机器进行各产品零件焊接，然而该方式由于焊接全程是由人工手动进行，人工手动进行焊接时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其焊接工艺存在着一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带机器人的自动化焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。

所述六轴机器人上设置有机器人底座，六轴机器人通过机器人底座设置在系统底座上，六轴机器人与机器人底座之间设置有万向转动机构，所述的焊接头设置在六轴机器人的端部，六轴机器人通过万向转动机构活动设置在机器人底座上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上，并通过焊接头实现自动焊接。

所述变位机焊接夹具包括变位机，变位机固定设置在系统底座上、且置于六轴机器人的一侧，变位机的一侧设置有延伸架，延伸架上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具，焊接翻转夹具通过延伸架翻转设置在变位机的一侧。

所述变位机与延伸架之间呈直角设置。

所述多功能焊接平台包括焊接平台，焊接平台固定设置在系统底座上、且置于六轴机器人的一侧，焊接平台上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具。

所述焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。

还包括焊机、机器人控制柜和电气控制柜；其中，焊机、机器人控制柜和电气控制柜设置在系统底座上或一侧，焊机与焊接头电控连接，机器人控制柜与六轴机器人电控连接，电气控制柜分别与焊机、机器人控制柜、六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台电控连接。

所述系统底座外围设置有安全围栏，六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台置于安全围栏内，焊机、机器人控制柜和电气控制柜置于安全围栏一侧。

本实用新型通过上述结构的改良，在系统底座上设置有六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台，工作时，六轴机器人活动在系统底座上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上，并通过焊接头实现自动焊接。与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)焊接全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工焊接操作，极大的提高了焊接效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接时发生的危险问题。