[实用新型]一种可三维移动的激光跟踪焊接设备

说明书

一种可三维移动的激光跟踪焊接设备，包括X轴移动支架、焊枪角度方向调节组件、激光跟踪组件和YZ轴移动组件，YZ轴移动组件至少包括X轴滑动台，X轴滑动台上设置有Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件设置在Y轴滑动模组或Z轴滑动模组上，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件通过Y轴滑动模组和Z轴滑动模组滑动在X轴滑动台上，X轴滑动台滑动设置在X轴移动支架上，以实现焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件在X轴移动支架上三维移动。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种可三维移动的激光跟踪焊接设备。

背景技术

目前传统的焊接技术是依靠人工将焊机或者专用机器进行各产品零件焊接，然而该方式由于焊接全程是由人工手动进行，人工手动进行焊接时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其焊接工艺存在着一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的可三维移动的激光跟踪焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种可三维移动的激光跟踪焊接设备，包括X轴移动支架、焊枪角度方向调节组件、激光跟踪组件和YZ轴移动组件，其特征在于：YZ轴移动组件至少包括X轴滑动台，X轴滑动台上设置有Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件设置在Y轴滑动模组或Z轴滑动模组上，焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件通过Y 轴滑动模组和Z轴滑动模组滑动在X轴滑动台上，X轴滑动台滑动设置在X 轴移动支架上，以实现焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件在X轴移动支架上三维移动。

所述X轴移动支架的底部设置有地梁支撑块、上部设置有方管，X轴滑动台支承在方管上，X轴移动支架上设置有X轴直线导轨，X轴滑动台通过方管线性滑动在X轴直线导轨上。

所述X轴移动支架的侧部还设置有齿条组，X轴滑动台通过齿条组线性左右滑动在X轴移动支架的X轴直线导轨上。

所述焊枪角度方向调节组件包括焊枪、焊接可调块、滑台模组、焊枪固定块和L型固定块；其中，焊接可调块一端设置在Z轴滑动模组上，另一端与L型固定块的端部配合连接，焊枪设置在焊枪固定块上，焊枪固定块设置在滑台模组一端，滑台模组另一端设置在L型固定块的侧部；所述的滑台模组对应焊枪还设置有挡板。

所述Z轴滑动模组包括Z轴移动支架，Z轴移动支架侧部设置有Z轴直线导轨，焊接可调块一端设置在Z轴直线导轨上、且通过Z轴直线导轨线性上下滑动在Z轴移动支架上。

所述Y轴滑动模组包括Y轴移动支架，Y轴移动支架上设置有Y轴直线导轨，Z轴移动支架的底部设置在Y轴直线导轨上、且通过Y轴直线导轨线性前后滑动在Y轴移动支架上。

所述激光跟踪组件包括激光跟踪件、外壳和连接块；其中，激光跟踪件设置在外壳内、且置于焊枪的上方，外壳设置在连接块一端，连接块另一端设置在焊接可调块上。

所述X轴滑动台上设置有焊机、焊机支架和伺服电机；其中，焊机支架设置在X轴滑动台的上部，焊机设置在焊机支架的上部、且与焊枪配合连接，伺服电机设置在X轴滑动台的底部、且置于方管的一侧，并与齿条组相互啮合，X轴滑动台通过伺服电机和齿条组的啮合线性左右滑动在X 轴移动支架的X轴直线导轨上。

所述X轴滑动台上还设置有用于控制焊枪角度方向调节组件和激光跟踪组件三维移动的电气控制箱。