[实用新型]一种高度可变的服务机器人

权利要求书

1.一种高度可变的服务机器人，其结构包括红外传感器(1)、驱动机(2)、机械臂(3)、电控箱(4)、调高器(5)、底座(6)、支撑架(7)、滚轮(8)、操作板(9)，所述电控箱(4)为方形箱体结构，上板长度超出底板长度，所述电控箱(4)上板中部位置垂直设有支杆，前板的上下层面采用阶梯式分布，其特征在于：

所述电控箱(4)左右侧安装设有机械臂(3)且活动连接，所述机械臂(3)两端朝内弯时位于操作板(9)前侧位置，所述操作板(9)设在电控箱(4)前板上且通电连接，所述电控箱(4)与底座(6)活动连接，所述滚轮(8)设在电控箱(4)下侧位置，所述电控箱(4)上支杆与红外传感器(1)外壳相连接，所述红外传感器(1)接入轴与驱动机(2)相互啮合，所述驱动机(2)接线端与电控箱(4)通电连接，所述电控箱(4)下端位置设有调高器(5)；

所述调高器(5)由限位螺母(501)、螺纹圈(502)、转动块(503)、旋件(504)、气动杆(505)组成，所述限位螺母(501)与螺纹圈(502)相互摩擦，所述螺纹圈(502)与转动块(503)采用上下螺旋摩擦方式活动连接，所述转动块(503)两侧连接旋件(504)，所述气动杆(505)下端位于转动块(503)上端位置且相连通，上端穿过底座(6)与电控箱(4)底部垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述底座(6)两侧焊接固定支撑架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述红外传感器(1)接线与操作板(9)相连接线通电。

4.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述操作板(9)输出端与机械臂(3)端口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述机械臂(3)下方设有滚轮(8)。

6.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述支撑架(7)下端连接滚轮(8)。