[实用新型]一种帯防撞装置的自移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种帯防撞装置的自移动机器人，其结构包括运动轮胎、智能防撞装置、散热孔、照明灯、摄像头、红外温度传感器、储物箱、天线、信号接收器、报警器、电机、产品铭牌，智能防撞装置由放跌落感应器、超声波发射头、数据线、四位拨码开关、电路板、缓冲板、超声波接收头组成，本实用新型实现了一种帯防撞装置的自移动机器人通过安装有智能防撞装置，在使用时智能防撞装置装备的超声波感应装置与放跌落感应器能机器人自动感应障碍物从而做出躲避的指令来预防情况发生以及减少机身的损坏程度。

技术领域

本实用新型是一种帯防撞装置的自移动机器人，属于自移动机器人领域。

背景技术

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。

现有技术公开了申请号为：CN201710131559.1的一种帯防撞装置的自移动机器人，该系统能够对温湿度、磁场强度、风速和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、碰撞监测和自动调整功能，从而提高防撞机器人的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便，但现有技术结构简单，传统的机器人上没有装备防撞装置容易造成装备损坏以及维修繁琐投入大，无法有效保护本体，以及没有放跌落感应装置，易发生损坏情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种帯防撞装置的自移动机器人，以解决现有技术结构简单，传统的机器人上没有装备防撞装置容易造成装备损坏以及维修繁琐投入大，无法有效保护本体，以及没有放跌落感应装置，易发生损坏情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种帯防撞装置的自移动机器人，其结构包括运动轮胎、智能防撞装置、散热孔、照明灯、摄像头、红外温度传感器、储物箱、天线、信号接收器、报警器、电机、产品铭牌，所述运动轮胎嵌套于智能防撞装置下方，所述智能防撞装置通过螺栓连接于散热孔下方，所述散热孔贯穿连接于产品铭牌下方左侧，所述照明灯通过电连接于摄像头下方，所述摄像头贯穿连接于红外温度传感器下方，所述红外温度传感器位于储物箱左侧，所述储物箱贯穿连接于产品铭牌上方，所述天线通过电连接于信号接收器上方，接收器贯穿连接于储物箱右侧，所述报警器贯穿连接于储物箱右侧，所述智能防撞装置由放跌落感应器、超声波发射头、数据线、四位拨码开关、电路板、缓冲板、超声波接收头，所述放跌落感应器嵌套于超声波发射头下方，所述超声波发射头通过电连接于数据线下方左侧，所述数据线贯穿连接于四位拨码开关左侧，所述四位拨码开关位于电路板表面中间，所述电路板通过电连接于缓冲板上方左侧，所述超声波接收头通过电连接于缓冲板表面中间，缓冲板通过螺栓连接于运动轮胎上方。

进一步地，所述产品铭牌紧贴于电机左侧。

进一步地，所述电机位于报警器下方。

进一步地，所述天线与信号接收器处于同一垂直面相互垂直。

进一步地，所述储物箱与红外温度传感器处于同一水平面相互平行。

进一步地，所述天线长度约为10-15CM。

进一步地，所述产品铭牌为长方形结构。

有益效果

本实用新型实现了一种帯防撞装置的自移动机器人通过安装有智能防撞装置，在使用时智能防撞装置装备的超声波感应装置与放跌落感应器能机器人自动感应障碍物从而做出躲避的指令来预防情况发生以及减少机身的损坏程度。

附图说明