[实用新型]一种光伏组件清扫机器人转运车

说明书

技术领域

本实用新型是一种光伏组件清扫机器人转运车，属于光伏组件清扫机器人领域。

背景技术

单体太阳电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件，光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分

现有技术公开了申请号为：201620746885.4的一种光伏清扫机器人转运车，主要应用于转运光伏清扫机器人的设备。光伏清扫机器人转运车，包括底盘，底盘下方安装有行走轮，底盘左右两侧固定有纵梁，纵梁上安装有折叠式底架，折叠式底架上安装有自走式升降机构，自走式升降机构可在折叠式底架上左右移动，自走式升降机构上安装有回转支撑，回转支撑上安装有翻转机构，翻转机构上安装有滑动托盘。采用本实用新型，实现光伏清扫机器人从一排光伏组件到另一排光伏组件的转运，从而使一台清扫机器人可以服务于多排光伏组件，提高了光伏清扫机器人的利用效率，降低了清扫机器人的采购成本，现有技术在运送机器人过程中，在经过路障或者路况不好的时候，转运车若发生较大振动，可能使机器人跌落车下，或者机器人互相碰撞，将对机器人的后续使用产生影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种光伏组件清扫机器人转运车，以解决现有技术在运送机器人过程中，在经过路障或者路况不好的时候，转运车若发生较大振动，可能使机器人跌落车下，或者机器人互相碰撞，将对机器人的后续使用产生影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种光伏组件清扫机器人转运车，其结构包括导向轮、底架、固定杆、减震弹簧、钢架、小横梁、滑动导轨、导轨固定板、塑料支架、手把、固定钢片，所述固定钢片水平固定在底架下表面的两端，所述导向轮活动连接于固定钢片的下方，所述固定杆焊接在底架的右侧，所述减震弹簧螺丝连接于底架上表面的中段，所述钢架焊接在导轨固定板的下表面，所述小横梁水平固定在钢架的正面，所述滑动导轨螺丝连接于导轨固定板的上表面，所述塑料支架胶连接于钢架后表面的中段，所述手把设于塑料支架的末端并采用钉连接，所述减震弹簧设有螺丝孔、固定底板、液压活塞、弹簧、顶盖，所述螺丝孔共设有四个且分别嵌于固定底板上表面的四个角，所述液压活塞机械连接于固定底板上表面的中央，所述弹簧嵌套在液压活塞的外圈，所述顶盖安设在液压活塞的上端并采用活动连接，所述固定底板通过螺丝孔与底架的上表面采用螺丝连接。

进一步地，所述导向轮共设有两个以上且形状大小相同。

进一步地，所述钢架与底架互相垂直。

进一步地，所述小横梁与底架互相平行。

进一步地，所述塑料支架共设有且长度均为70CM。

进一步地，所述导轨固定板材质为铝合金，质量轻盈，减轻设备总体质量。

进一步地，所述滑动导轨7设有两个以上，方便不同规格的机器人停放。

有益效果

本实用新型一种光伏组件清扫机器人转运车，通过设有减震弹簧，在转运车运输机器人时，如遇到路况较差路面，车身也不会产生较大晃动，使机器人不受到影响，安全性能更好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种光伏组件清扫机器人转运车的结构示意图。

图2为本实用新型减震弹簧的结构示意图。

图中：导向轮-1、底架-2、固定杆-3、减震弹簧-4、钢架-5、小横梁-6、滑动导轨-7、导轨固定板-8、塑料支架-9、手把-10、固定钢片-11、螺丝孔-401、固定底板-402、液压活塞-403、弹簧-404、顶盖-405。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。