[实用新型]一种圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统

权利要求书

1.一种圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，包括有激光焊接头、壳体固定装置及泵体固定装置，其特征在于：所述壳体固定装置为旋转张紧夹具，旋转张紧夹具包括有步进电机和张紧机构，

压缩机的圆柱形壳体套于张紧机构上，通过张紧机构涨开以实现对壳体的紧固；激光焊接头悬于张紧机构的上方，并与固定后的壳体待焊接部位对齐；

步进电机作为旋转动力提供机构，其传动轴连接张紧机构，通过步进电机的工作实现张紧机构带动壳体同步旋转；

所述泵体固定装置包括有可进行三维移动的卡盘，泵体通过卡盘卡紧，固定后的泵体通过卡盘的移动实现与壳体同轴心对齐；

在卡盘的旁边设有用于检测泵体与壳体位置偏差的CCD相机，在CCD相机的边上设有LED调节灯。

2.根据权利要求1所述的圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，其特征在于：所述张紧机构通过一连接环与步进电机连接形成旋转结构，而张紧机构包括有气阀、内涨装置和若干根涨套，内涨装置安装于一中心套中，并从中心套中伸出与涨套连接，各涨套均匀布置于中心套的外围且与中心套平行；在中心套内设置有无杆气缸，气阀通过进气通道和出气通道与无杆气缸对接形成气动张紧驱动结构以张紧固定壳体。

3.根据权利要求2所述的圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，其特征在于：所述中心套通过一后座盘安装固定并与气阀连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，其特征在于：卡盘安装于一Y轴移动系统上形成竖直升降移动结构，Y轴移动系统整体安装于一X轴移动系统上形成水平横向移动结构，而X轴移动系统整体跨装于Z轴移动系统上形成水平进退移动结构，Z轴移动系统则安装于一机架上；所述卡盘上设有若干用于卡紧泵体的卡爪。

5.根据权利要求4所述的圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，其特征在于：CCD相机与LED调节灯为上下对齐结构，两者共同安装于同一支架上，且两者一起朝向被固定壳体的中心轴。

6.根据权利要求5所述的圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，其特征在于：在张紧机构上安装有用于检测壳体的传感装置。

7.根据权利要求6所述的圆柱形压缩机壳体与泵体穿透焊接系统，其特征在于：所述涨套的外表面为圆弧面，涨套共设置有四个，均匀排布于中心套的外围，相邻的涨套构成90度夹角。