[实用新型]一种机器人标定测试组合装置

权利要求书

1.一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块(1)、基座(2)、液晶显示屏(3)、平衡缸(4)、方向轴(5)、小臂轴(6)、小臂连接杆(7)、小臂(8)、校准系统(9)、角度轴(10)、操控键(11)，其特征在于：

所述滑块(1)通过螺纹连接于基座(2)两侧，所述基座(2)焊接于液晶显示屏(3)下方，所述平衡缸(4)通过螺纹连接于液晶显示屏(3)上方，所述方向轴(5)通过机械连接于平衡缸(4)上方内部，所述小臂轴(6)贯穿连接于小臂(8)下方，所述小臂连接杆(7)通过螺栓连接于小臂(8)左侧，所述小臂(8)位于校准系统(9)左侧，所述角度轴(10)通过机械连接于方向轴(5)上方，所述液晶显示屏(3)通过电连接于操控键(11)上方；

所述校准系统(9)由放大镜(901)、激光指示器(902)、缆线(903)、负载组(904)、指示灯(905)、连接杆(906)、扫描装置(907)组成，所述放大镜(901)通过电连接于缆线(903)下方，所述激光指示器(902)贯穿连接于放大镜(901)右侧，所述缆线(903)位于连接杆(906)左侧，所述负载组(904)通过机械连接于小臂(8)右侧上端，所述指示灯(905)通过电连接于负载组(904)表面，所述连接杆(906)贯穿连接于负载组(904)下方，所述扫描装置(907)通过电连接于激光指示器(902)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人标定测试组合装置，其特征在于：所述操控键(11)键槽连接于基座(2)上方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人标定测试组合装置，其特征在于：所述小臂(8)位于校准系统(9)左侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人标定测试组合装置，其特征在于：所述平衡缸(4)与方向轴(5)处于同一水平面相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种机器人标定测试组合装置，其特征在于：所述平衡缸(4)与液晶显示屏(3)处于同一垂直面相互垂直。