[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，其结构包括螺旋桨、发动机、散气管、机翼、机头、机身、数传天线、尾舵、平尾、后轮、前轮、起落架、高清摄像装置，螺旋桨嵌入安装于发动机的正表面，散气管与机头的正表面相连接，机身的左右两侧设有两个平尾，起落架的顶端与机头的底部相连接，高清摄像装置包括固定架、支撑杆、摄像机、高清镜头、电源线，固定架的底部与支撑杆的顶部相焊接，电源线与摄像机的底端电连接，本实用新型一种垂直起降固定翼无人机，结构上设有高清摄像装置，安装于机头的底部，视线开阔可以方便摄像拍照，该装置可通过摄像机内的高清镜头进行360度旋转摄影拍照，使拍摄到的画面更加清晰更加全面。

技术领域

本实用新型是一种垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域。

背景技术

该机安装了倾转旋翼，可垂直起降，在空中将主翼的两个旋翼由水平面旋转至垂直面，通过翼面提供升力，大大降低了能量的消耗，提升了该机的续航能力，而且同时兼顾了垂直起降、定点悬停和高速巡航能力，作为一款工业无人机，该机可在电力巡线，森林火险侦察等领域发挥重要作用，而且该机可以悬停和垂直起降，适用范围广，还可配合专业地面站，进行不同任务。

现有技术公开了申请号为：201621190859.4的一种垂直起降固定翼无人机，包括：第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；其中，在应用于双电机手抛型固定翼无人机的情况下，所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在所述无人机的固定翼上；在执行起降操作的过程中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力和阻力，拉动机身上升或者下降，但是该现有技术只能进行简单的摄像拍照，摄像效果不佳，画面不够清晰，无法进行360度摄像拍照。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垂直起降固定翼无人机，以解决的现有技术只能进行简单的摄像拍照，摄像效果不佳，画面不够清晰，无法进行360度摄像拍照的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种垂直起降固定翼无人机，其结构包括螺旋桨、发动机、散气管、机翼、机头、机身、数传天线、尾舵、平尾、后轮、前轮、起落架、高清摄像装置，所述螺旋桨嵌入安装于发动机的正表面，所述散气管与机头的正表面相连接，所述机头与机身为一体化结构，所述数传天线的底部嵌入安装于机身的上表面，所述尾舵的底部与机身的上表面相连接，所述机身的左右两侧设有两个平尾，所述起落架的顶端与机头的底部相连接，所述前轮与起落架的底部相连接，所述高清摄像装置的顶端与机头的底部相连接，所述高清摄像装置包括固定架、支撑杆、摄像机、高清镜头、电源线，所述固定架的底部与支撑杆的顶部相焊接，所述支撑杆的底部与摄像机的上表面相焊接，所述高清镜头嵌入安装于摄像机的正表面，所述电源线与摄像机的底端电连接。

进一步地，所述机翼与机身的左右侧面相焊接。

进一步地，所述机身的底部与后轮的顶端相焊接。

进一步地，所述固定架的顶部与机头的底部相连接。

进一步地，所述机翼的长为25cm，宽为8cm，高为3cm。

进一步地，所述电源线的长为10cm，直径为1cm。

进一步地，所述螺旋桨采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种垂直起降固定翼无人机，结构上设有高清摄像装置，安装于机头的底部，视线开阔可以方便摄像拍照，该装置可通过摄像机内的高清镜头进行360度旋转摄影拍照，使拍摄到的画面更加清晰更加全面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：