[实用新型]无人机机载一体式智能快拆动力电池

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机电池，具体涉及一种无人机机载一体式智能快拆动力电池。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。然而，在现在使用的无人机系统中，动力电池作为无人机系统的核心部件之一，却有着诸多不足，有许多需要改进的方向。

首先，大部分农用无人机都采用的简易包装电池加机械固定的动力方案，即将电芯简单包装后，通过直插插头与无人机相连，简单包装的电芯通过机械式方法，如螺栓、卡扣或者绑扎带等固定件进行固定，甚至有些无人机直接将裸电芯装载起来使用，采用以上方案，电池固定/拆卸结构复杂，不仅耗费时间和人力，而且操作不慎时，容易对电芯造成损伤，导致漏电，甚至危害到操作人员的安全；

其次，大部分农用无人机采用的电芯没有搭载电池管理系统，无法对电池的状态进行实时的反馈，也无法在电池充电过程中对电池进行管理和防护，更无法在无人机上使用时，向地面实时发送电池状态信息，从而，在使用时，电池处于“黑盒”状态，只能通过外接式设备或者操作人员的经验来判断电池状态，这是非常不合理甚至是危险的。有部分具有电池管理系统的电池，也只是简单的电池电量显示或者寿命显示，没有检测电池实时状态的功能；

最后，电芯属于高危部件，必须在合适的使用条件下才能正常工作，因此，电池必须能够及时、合理的保护自身，但现有产品能做到这种功能的少之又少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有电池与无人机固定结构复杂，耗时费力，容易漏电，其目的在于提供一种无人机机载一体式智能快拆动力电池，该电池实现一体化整体安装，其固定方便，能够快速进行装拆，提高了效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

无人机机载一体式智能快拆动力电池，包括内腔安装电池芯的外壳，所述外壳的侧壁上设置有若干个用于与电池安装座进行配对的导入机构，通过导入机构实现沿着电池安装座移动或者与电池安装座固定。目前的无人机电池都是采用机械式固定，其拆装不方便，对于采用锂电池作为电源的无人机进行农用作业而言，更换电池是最为常见和频繁的操作，但现有机械式固定方式，如螺栓、卡扣或者绑扎等方式，都极为不便，固定太紧或者太松都容易发生问题，固定太紧会导致电池的插入和拔出困难，固定太松又会导致连接松动，引发振动，甚至导致电池包装破裂失效。同时目前的无人机电池都是简易包装，不防尘防水、易发生危险，而农用植保无人机要适应恶劣的工作环境，严苛的工作条件，同时要保证各元器件有较高的稳定性、耐用性以及抗干扰性。但大多数的电池都只是对电芯进行了简单包装，甚至直接使用裸电芯，一旦尘土和药液侵入电池内部，非常容易造成电池腐蚀、漏电等情况，对使用者造成伤害。而本方案则是采用一体式电池，将电池采用一体化设计，用外壳全包裹式结构，将所有的电路元器件、控制芯片组、电芯、插头等结构全部由铝合金外壳+碳纤维板+弹性棉内衬包裹，能防摔、防水和防尘；其固定方式则是采用若干个导入机构通过导入机构实现沿着电池安装座移动或者与电池安装座固定，导入机构的数量根据实际需求设定，这种结构具有极强的自导入性和自适应性，能同时满足电池快速装入时的准确定位和快速拆出的便捷要求。

实际上导入机构为玻珠导入机构，这种机构是通过玻珠的滚动实现导向，类似于轴承滚珠能进行360°转动一样，不易卡滞，这时候电池壁面是否为斜面都不重要，只能能够通过玻珠导入机构引导电池插入固定座实现导向和固定均可，经过实际使用证明，玻珠导入机构优选为楔形玻珠导入机构时，利用楔形玻珠导入机构起到定位、固定、自导入等作用最佳，在插入电池时，只需要大致对准方向，将电池快速放下，甚至在合理高度上直接放手，电池会在重力作用下自动滑入安装结构，同时完成定位，操作方便而快捷，拔出时直接提拔即可，不需要任何额外的操作。

为了增加结构的稳定性以及便于安装，还在外壳下方设置有框架，框架顶部凸出形成若干根框体支柱，外壳设置在框体支柱形成的区域中，且外壳壁面与框体支柱内壁贴合，楔形玻珠导入机构安装在对应的框体支柱外壁上，这样导入时能够实现多点同时导入，电池保持平稳下落，框架底部设置有防震脚垫，来减缓插入时的冲击。

还在外壳的顶面设置有上盖，且上盖与外壳固定，电池芯设置在上盖和外壳形成的密封腔体中，上盖上设置有快速插头和提手，且快速插头与电池芯连接。提手是便于操作人员用手提起电池，插入时有握紧处。