[实用新型]一种多旋翼农用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼农用植保无人机，其结构包括桨叶、固定机臂、传动轴、机身、喷洒箱、起落架、喷洒装置、管件、圆罩壳，圆罩壳上表面设有传动轴桨叶与传动轴相连接，固定机臂与机身为一体化结构，起落架与喷洒箱相连接，喷洒箱通过管件与喷洒装置相连接，本实用新型一种多旋翼农用植保无人机,结构上设有喷洒装置，喷洒装置与起落架铰链连接，喷洒箱内的农药和空气分别通入喷洒内套与外腔内，然后空气通过阻气板上的气孔和通过旋流器加压来到气孔与农药混合，通过喷洒口将其喷洒出去，喷洒装置可以方便转动调节，且喷洒装置与管件连接拆卸方便，安装快速，从而使用更加方便。

技术领域

本实用新型是一种多旋翼农用植保无人机，属于无人机领域。

背景技术

农用机械化使用程度是一个国家农业生产力的重要标志，随着劳动力成本的增加及科学技术的发展，农用无人机越来越受到世界各国的广泛关注，现有的农用植保无人机形式包括直升机和多旋翼无人机，目前，由于农田应用环境恶劣，需要高荷载作业，且现有的农用植保无人机采用机臂和喷洒机构喷杆平直设计，从而，在无人机飞行作业中，平直无人机机臂和平直喷洒机构喷杆产生的合力使得无人机容易发生晃动，且由于农用无人机机手操作技术相对欠缺，一旦操作不慎，造成坠机，经济损失巨大，此外，现有的无人机的稳定性因机型的不同，也具有较大的差异。

现有技术公开了申请号为：201620034464.9的一种多旋翼农用植保无人机，其包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；机臂倾斜向上设置，机臂对称设置，旋翼位于机臂的端部，且旋翼旋转时，为无人机提供斜向上的合力；喷杆位于机臂的下方，喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，第二夹角与第一夹角保持一致，两根喷杆对称设置，喷头对称设置于两根喷杆上，但是该现有技术喷洒装置不易安装，不易拆卸并且不容易转动，造成调节困难，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼农用植保无人机，以解决现有技术喷洒装置不易安装，不易拆卸并且不容易转动，造成调节困难，使用不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼农用植保无人机，其结构包括桨叶、固定机臂、传动轴、机身、喷洒箱、起落架、喷洒装置、管件、圆罩壳，所述圆罩壳上表面设有传动轴，所述桨叶与传动轴相连接，所述固定机臂与机身为一体化结构，所述起落架与喷洒箱相连接，所述喷洒箱通过管件与喷洒装置相连接，所述喷洒装置包括喷洒外套、喷洒内套、阻气板、旋流器、喷洒口、喷洒外套出口、上腔、气孔、外腔，所述喷洒外套前端设有喷洒口，所述阻气板与外腔的内侧相连接，所述喷洒内套前端设有喷洒外套出口，所述旋流器与上腔相连接，所述气孔与阻气板为一体化结构，所述喷洒外套与管件相连接。

进一步地，所述固定机臂与圆罩壳相焊接。

进一步地，所述机身与喷洒箱相连接。

进一步地，所述喷洒装置与起落架铰链连接。

进一步地，所述传动轴为圆柱体结构。

进一步地，所述喷洒箱为塑料制成的。

进一步地，所述喷洒装置为耐腐蚀合金制成的。

有益效果

本实用新型一种多旋翼农用植保无人机,结构上设有喷洒装置，喷洒装置与起落架铰链连接，喷洒箱内的农药和空气分别通入喷洒内套与外腔内，然后空气通过阻气板上的气孔和通过旋流器加压来到气孔与农药混合，通过喷洒口将其喷洒出去，喷洒装置可以方便转动调节，且喷洒装置与管件连接拆卸方便，安装快速，从而使用更加方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：