[实用新型]一种海带夹苗用辅助松绳机构

权利要求书

1.一种海带夹苗用辅助松绳机构，其特征在于包括电机（1）、主动齿轮（2）、电机支撑板（3）、前托槽（4）、后托槽（5）、转动爪（6）、摆动爪（7）、通绳孔（8）、转摆细轴（9）、档杆（10）、前联接齿轮（11）、后联接齿轮（12）、前阻尼齿轮（13）、后阻尼齿轮（14）、支撑轴（15）、阻尼轴承（16）、托槽架（17）、托槽架支撑板（18），

其中，转动爪（6）包括转动爪齿轮（6-1）、档杆槽道（6-2）、转动爪配位凹槽（6-3）、通绳槽道（6-4）、摆动爪转动槽（6-5）、限位爪面（6-6），摆动爪（7）包括限位爪尾（7-1）、紧绳爪头（7-2）；

转动爪（6）为半圆柱体状，沿半圆截面两侧制有相互对称的转动爪齿轮（6-1），沿所述转动爪（6）的柱体中心轴线制有通绳槽道（6-4），沿所述通绳槽道（6-4）的外围在所述转动齿轮（6-1）上制有圆弧形的转动爪配位凹槽（6-3），所述相邻转动爪齿轮（6-1）之间的空位为摆动爪转动槽（6-5），所述摆动爪转动槽（6-5）的封闭端为限位爪面（6-6），所述摆动爪转动槽（6-5）的开口用于配位安装摆动爪（7），靠近所述转动爪齿轮（6-1）的齿轮位置制有半圆弧形的档杆槽道（6-2），使得档杆（10）穿过相邻转动爪齿轮（6-1）沿所述档杆槽道（6-2）滑动，并通过所述限位爪面（6-6）限位，同时，所述相邻转动爪齿轮（6-1）之间的距离略大于摆动爪（7）的宽度，使得摆动爪（7）于摆动爪转动槽（6-5）内以转摆细轴（9）为轴转动；

摆动爪（7）的底部制有限位爪尾（7-1），上部制有半弧形的紧绳爪头（7-2），并且所述限位爪尾（7-1）下端面的长度以所述摆动爪（7）转动时能够与档杆（10）保持接触为准，所述紧绳爪头（7-2）与转动爪（6）的通绳槽道（6-4）的弧度相配合；

电机（1）固定安装于电机支撑板（3）的侧面，所述电机（1）的输出轴贯穿所述电机支撑板（3）与主动齿轮（2）键连接，托槽架（17）安装于托槽架支撑板（18）上，托槽架（17）前、后侧板均分别制有与所述前托槽（4）、后托槽（5）可拆卸安装的卡槽，所述前托槽（4）、后托槽（5）安装于所述托槽架（17）的卡槽；

所述前托槽（4）和后托槽（5）、前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）上均制有等大小的通绳孔（8），并且所述通绳孔（8）与通绳槽道（6-4）的槽道孔径相同；

所述前托槽（4）和后托槽（5）上沿通绳孔（8）外围分别制有圆弧形前托配位槽（4-1）和后托配位槽（5-1），所述前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）的两侧分别沿通绳孔（8）外围制有圆弧形前轮配位凸起（11-1）和后轮配位凸起（12-1），所述前托槽（4）与前联接齿轮（11）、所述前联接齿轮（11）与转动爪（6）、所述转动爪（6）与后联接齿轮（12）、所述后联接齿轮（12）与后托槽（5）分别通过前托配位槽（4-1）、前轮配位凸起（11-1）、转动爪配位凹槽（6-3）、后轮配位凸起（12-1）及后托配位槽（5-1）配合安装，使得所述通绳槽道（6-4）与所述通绳孔（8）连通，

同时，所述前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）上制有对称的通孔（21），档杆（10）穿过档杆槽道（6-2）和所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）上的通孔（21），将所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）连接，使得所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）沿所述前托配位槽（4-1）和后托配位槽（5-1）、所述转动爪配位凹槽（6-3）同步转动，同时，所述档杆（10）对所述摆动爪（7）的限位爪尾（7-1）起到限位作用；

相对的，所述转动爪（6）沿所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）的前轮配位凸起（11-1）和后轮配位凸起（12-1）转动；

转摆细轴（9）贯穿所述转动爪（6）的摆动爪转动槽（6-5）与所述转动爪（6）固定连接，所述转动爪（6）与所述摆动爪（7）通过所述转摆细轴（9）轴连接，使得所述摆动爪（7）在摆动爪转动槽（6-5）内以转摆细轴（9）为轴摆动；

阻尼轴承（16）固定于所述托槽架（17）底板上，所述阻尼轴承（16）通过支撑轴（15）与前阻尼齿轮（13）、后阻尼齿轮（14）连接并同步，同时，所述阻尼轴承（16）的阻尼转矩可调；

主动齿轮（2）与所述转动爪（6）的转动爪齿轮（6-1）的外齿啮合，所述前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）的外齿分别与前阻尼齿轮（13）和后阻尼齿轮（14）的外齿啮合。