[实用新型]半自动丝印机的下料自动机械手臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于丝印印刷设备领域，具体涉及一种丝印机安全控制装置。

背景技术

半自动丝印设备一般需要二到三个人来配合机器生产，例如：产品上料、下料都需要人工来细心的配合操作。其中，下料的操作工人需要伸手把丝印机印出来的纸张及时地从丝印机平台上取出来，并放在指定的位置上面。

然而，现有的半自动丝印机通常未设置安全控制的功能，半自动丝印机存在纸张印出来后，需人工把纸从丝印机平台上取出来，既浪费人力又不安全，生产成本高、效率低、损耗大。目前，也有部分丝印机是支持安全控制的，然而其安全控制均采用接触传感形式实现，只有在丝网印版压到操作工人的手臂后才能感应并控制电机停止下降，操作工人的工作仍存在一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可有效保障操作工人人身安全的自动丝印机安全控制装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，其特征在于：该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压缩空气控制的纸夹；夹纸臂上的气孔与压缩空气的气管密封连接；所述直臂的一端嵌于平行直槽的传动装置之中，可以沿着平行直槽作直线移动；平行直槽与工作台面平行；所述平行直槽的传动装置由传动链条和驱动电机组成。压缩空气的开闭装置和平行直槽的传动装置，与同步控制器相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设备是把机械手系统装置，加装到半自动丝印机上面。通过同步控制器调节后，能够把丝印机印出来的纸张准确，及时的用机械手臂取出来并放在指定的位置上面（或输送带上面），既方便、快捷又高速、安全，能节省50%的人工费用，投资少、见效快，是目前半自动丝印机进行改良的理想选择。

附图说明

图1是半自动丝印机的下料自动机械手臂的平面示意图。

图2是下料自动机械手臂的纸夹张开示意图。

图3是下料自动机械手臂的纸夹闭合示意图。

附图标志：1-直臂，21-夹纸臂一，22-夹纸臂二，31-气孔一，32-气孔二，41-气孔三，42-气孔四，51-纸夹一，52-纸夹二，6-平行直槽，7-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案。半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，半自动丝印机的下料自动机械手臂装置，其特征在于：该装置含有平行直槽、两个夹纸臂、直臂；其中，所述夹纸臂的一端与直臂相连接，且夹纸臂与直臂互相垂直；夹纸臂的另一端设置有受压缩空气控制的纸夹；夹纸臂上的气孔与压缩空气的气管密封连接；所述直臂的一端嵌于平行直槽的传动装置之中，可以沿着平行直槽作直线移动；平行直槽与工作台面平行；所述平行直槽的传动装置由传动链条和驱动电机组成。压缩空气的开闭装置和平行直槽的传动装置，与同步控制器相连接。