[实用新型]一种兼容电力载波模块的自动分装系统有效
| 申请号： | 201721345122.X | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207759133U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 于学均;李野;董得龙;孙淑娴;朱逸群;曹国瑞;滕永兴;何黎菲 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装箱 拆垛机 滚筒线 装箱机器人 放箱 电力载波模块 自动分装系统 本实用新型 抓取机构 堆垛机 堆垛 兼容 机械臂前端 计量自动化 空间利用率 自动化仓储 自动化物流 夹角位置 载波模块 可替换 准确率 出库 流水线 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种兼容电力载波模块的自动分装系统，其特征在于：包括拆垛机、放箱装置、滚筒线、堆垛机、装箱机器人以及抓取机构，在拆垛机的横向一侧安装有出库流水线，拆垛机的横向另一侧安装有放箱装置，拆垛机的纵向一侧安装有滚筒线，滚筒线的另一端安装有堆垛机，在放箱装置与滚筒线形成的夹角位置安装有一装箱机器人，该装箱机器人的机械臂前端可替换安装有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的兼容电力载波模块的自动分装系统，其特征在于：所述抓取机构的支撑板下端间隔均布安装有六个真空吸盘，真空吸盘单独控制。
3.根据权利要求1所述的兼容电力载波模块的自动分装系统，其特征在于：所述放箱装置上端间隔排列放置有产品托盘以及纸箱。
4.根据权利要求1所述的兼容电力载波模块的自动分装系统，其特征在于：所述滚筒线中部预设抓取工位，抓取工位、产品托盘以及纸箱的位置均在装箱机器人的作业范围内。
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