[实用新型]一种旋变与数字解析一体化的测角器

说明书

本实用新型涉及一种旋变与数字解析一体化的测角器，包括测角器本体，所述测角器本体采用一体化设计，所述测角器本体内设一工装及微控制单元(MCU)，所述工装上分别安装模块及旋转变压器，所述模块包括微电子线路板及其封装壳，所述模块与工装之间进行灌封处理，所述测角器本体整体为采用电磁兼容设计的测角器。本实用新型的优点是，小型化、使用方便、抗干扰能力强；集成了电源、激励放大器、功能安全特性的分解器和旋转变压器，且无需外部元件，即可激励分解器传感线圈，并同时计算旋转电机轴的角度和速率。

技术领域

本实用新型涉及一种测角器，具体涉及一种旋变与数字解析一体化的测角器。

背景技术

角传感器是一种常用的几何量传感器，在航空航天、工业生产、机械制造以及军事科学等很多领域中都有广泛的使用，工业上主要存在以下几类测角方法：机械测角方法、电磁测角方法、光学测角方法和光电测角方法。目前，用于航天、航空、航海、兵器等领域的角度位置测控系统的旋变、编码器及参考源等，均采用分开的各个功能模块，其不足之处在于：抗干扰能力差、电路设计相对复杂、电路板体积较大等，影响设计相率及系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种旋变与数字解析一体化的测角器，将旋变、数字编码器及参考源一体化设计，既提高了性能又减低成本，且使用方便，可广泛应用于航天、航空、航海、兵器等领域的角度位置测控系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋变与数字解析一体化的测角器，包括测角器本体，所述测角器本体采用一体化设计，所述测角器本体内设一工装及微控制单元(MCU)，所述工装上分别安装模块及旋转变压器，所述模块包括微电子线路板及其封装壳，所述模块与工装之间进行灌封处理，通过这种灌封处理后，大大增加了模块的抗振动能力，不至于影响测试结果。

进一步的，所述测角器本体整体为采用电磁兼容设计的测角器，由于该结构是直接连接在检测装备的机械结构上的，所以做好产品本身的电磁兼容设计尤为重要。

进一步的，所述微电子线路板包括参考源、励磁放大器、轴角编码器、信号处理单元、数字通信接口、电源及电源接口；

进一步的，所述参考源、励磁放大器、旋转变压器、轴角编码器、信号处理单元、数字通信接口、MCU及电源接口依次电连接，所述电源分别电连接参考源、轴角编码器、信号处理单元、数字通信接口及电源接口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为具有短路保护的高压升压电源。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述封装壳为装有密封导热胶的可伐材质壳。

进一步的，所述参考源与励磁放大器，励磁放大器与旋转变压器，旋转变压器与轴角编码器，轴角编码器与信号处理单元，信号处理单元与数字通信接口，数字通信接口与MCU，MCU与电源接口均为单向连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测角器本体为圆柱形结构。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型与现有的技术相比，其代表在恶劣环境中的测角系统的一种趋势：小型化、使用方便、抗干扰能力强；集成了电源、激励放大器、功能安全特性的分解器和旋转变压器，且无需外部元件，即可激励分解器传感线圈，并同时计算旋转电机轴的角度和速率。轴角编码器的架构能够帮助设计人员提高终端设备的系统精度和稳定性，可广泛用于航天、航空、航海、兵器等领域的角度位置模拟及测控系统。抗高过载冲击设计，主要采用了灌封技术、隔振技术和多层介质吸收技术三方面来设计，提高系统的抗振动冲击能力。

附图说明