[实用新型]电动无人机的悬臂折叠机构有效

专利信息
申请号: 201721344846.2 申请日: 2017-10-18
公开(公告)号: CN207360560U 公开(公告)日: 2018-05-15
发明(设计)人: 刘新民;鲁明;张建飞;孙卫华;宗宁;庞振岳 申请(专利权)人: 沈阳旋飞航空技术有限公司
主分类号: B64C1/06 分类号: B64C1/06;B64C1/30
代理公司: 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 代理人: 严勇刚;段泽贤
地址: 110035 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 电动 无人机 悬臂 折叠 机构
【权利要求书】:

1.一种电动无人机的悬臂折叠机构,包括与电动无人机的机身(1)连接的第一部分(111);与电动无人机的悬臂(3)连接的第二部分(112);将所述第一部分(111)和第二部分(112)连接在一起的转轴(113),使得所述第一部分(111)和第二部分(112)可绕所述转轴(113)相对转动;以及将所述第一部分(111)和第二部分(112)连接在一起的弹性挂钩(114);其特征在于,所述第一部分(111)具有相对所述第二部分(112)的第一凹部(101)和第一凸部(102),所述第一凹部(101)和所述第一凸部(102)将所述第一部分(111)相对所述第二部分(112)的结合面直线分割成两半;所述第二部分(112)具有相对第一部分(111)的第二凸部(201)和第二凹部(202),所述第二凸部(201)和所述第二凹部(202)将所述第二部分(112)相对所述第一部分(111)的结合面直线分割成两半;所述第一凹部(101)与所述第二凸部(201)形状相对应,所述第一凸部(102)与所述第二凹部(202)形状相对应。

2.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述悬臂(3)与所述机身(1)连接处设置有所述悬臂折叠机构(11),所述悬臂(3)可以通过所述悬臂折叠机构(11)向下方折叠。

3.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述第二部分(112)为内径大于所述悬臂(3)的外径的圆筒状结构,所述悬臂(3)的根部插入在所述第二部分(112)中并通过螺钉固定连接。

4.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述弹性挂钩(114)设置在所述第一部分(111)上,所述第二部分(112)上设置有与所述弹性挂钩(114)相对应的卡头(115)。

5.如权利要求4所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述第一部分(111)上设置有两个面向所述第二部分(112)伸出的限位片(118),所述两个限位片(118)对应于所述卡头(115)的宽度位置设置,且所述两个限位片(118)之间的间距大于所述卡头(115)的宽度。

6.如权利要求4所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述弹性挂钩(114)通过挂钩转轴(116)可转动的设置在所述第一部分(111)上的两个第一耳片(119)之间,所述挂钩转轴(116)上穿设有弹簧(117),所述两个第一耳片(119)之间设置限制所述弹簧(117)沿所述挂钩转轴(116)左右移动的第一凸起(120)。

7.如权利要求6所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述弹性挂钩(114)面向所述第一部分(111)的内侧设置有钩挂所述弹簧(117)的第二凸起(140)。

8.如权利要求6所述的电动无人机的悬臂折叠机构,其特征在于,所述弹性挂钩(114)上设置有两个穿设在所述挂钩转轴(116)上的第二耳片(130),所述第二耳片(130)的底部形成有向后的四分之一圆弧,向前形成直角,使得所述弹性挂钩(114)可沿所述四分之一圆弧向后偏转,但是不可以越过所述直角部分向前偏转。

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