[实用新型]图书存取一体输送机构有效
申请号: | 201721344501.7 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207450994U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 张问采;洪瑛杰;贾文月 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/52 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环形传送带 本实用新型 直线传送带 托盘 搬运机构 输送机构 图书存取 双曲柄 搬运 长度方向设置 从动曲柄 主动曲柄 避让槽 外周 存取 输出 应用 | ||
1.一种图书存取一体输送机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有环形传送带,所述环形传送带上沿其长度方向设置有若干用以放置图书的托盘,所述环形传送带的外周侧设置有至少一个直线传送带,所述环形传送带与直线传送带之间设置有双曲柄搬运机构,所述双曲柄搬运机构包含与主动曲柄、从动曲柄以及连接两者的搬运连杆,所述托盘上设置有用以搬运连杆通过的避让槽。
2.根据权利要求1所述的图书存取一体输送机构,其特征在于:所述主动曲柄的一端与第一电机的输出轴相联接,所述主动曲柄的另一端与搬运连杆相铰接,所述从动曲柄的一端与机架相铰接,所述从动曲柄的另一端与搬运连杆相铰接。
3.根据权利要求2所述的图书存取一体输送机构,其特征在于:所述直线传送带的主动轮由第二电机驱动转动。
4.根据权利要求3所述的图书存取一体输送机构,其特征在于:所述第一电机与第二电机均采用正反转步进电机。
5.根据权利要求1所述的图书存取一体输送机构,其特征在于:所述环形传送带的内周侧沿其长度方向设置有设置有啮合齿,所述环形传送带的拐角处设置有用以与环形传送带的啮合齿相配合的驱动齿轮,所述驱动齿轮由第三电机驱动转动。
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