[实用新型]适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置

说明书

本实用新型提供了一种适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。本实用新型为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。通过两个可控止动器，能够实现在单步行程中任一位置的实时运动停止与定位。

技术领域

本实用新型涉及非磁激励源的精确驱动领域，具体地，涉及适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法。

背景技术

传统的精密驱动多采用电磁驱动方式，该方式利用电磁原理得到磁场，从而对位于磁场内的磁敏感部件施加磁力，进而实现对磁敏感部件的驱动。

但是，在磁环境的应用场合下，环境中本身已经具有磁场，当驱动方式还采用电磁驱动方式时，两个磁场将相互干扰，不利于驱动控制精密度的提高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法。

根据本实用新型提供的一种适用于磁场环境下的执行器，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；

运动件300滑配安装在结构体200上；

可控止动器100安装在运动件300上，在运动件300的运动方向上，可控止动器100能够锁死以及释放运动件300；

外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200；

可控止动器100包括外壳104、滑动块105、限位滑动槽106；

外壳104延伸出滑动块105并同步运动，滑动块105被限制在限位滑动槽106内滑动；其中，限位滑动槽106的延伸方向平行于运动件300的运动方向。

优选地，可控止动器100包括第一通道101、第二通道102，可控止动器100还包括分别位于第一通道101、第二通道102内的第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600；

第一通道101、第二通道102内均设置有运动接触体103；第一通道101、第二通道102均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；

在第一通道101内，第一内部激励变形体500在变形方向上的两端分别连接第一通道101的窄口、运动接触体103；

在第二通道102内，第二内部激励变形体600在变形方向上的两端分别连接第二通道102的窄口、运动接触体103；

第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600 均能够驱动所连接的运动接触体103至宽口以进行所述释放。

运动件300贯穿第一通道101、第二通道102。

优选地，还包括外部预设弹性体800、内部预设弹性体700；

外部预设弹性体800连接在可控止动器100与结构体200之间；

内部预设弹性体700连接在第一通道101中的运动接触体103与第二通道102中的运动接触体103之间。

优选地，外部激励变形体400为非磁能量激励变形体；

第一内部激励变形体500为非磁能量激励变形体；

第二内部激励变形体600为非磁能量激励变形体；