[实用新型]一种智能圆柱工件夹紧装置

权利要求书

1.一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：包括圆桶底座(1)、驱动组件(2)、传动机构(3)、驱动块(4)和夹紧组件(5)，所述驱动组件(2)由步进电机(21)和太阳轮(22)组成，所述步进电机(21)通过螺丝固定安装在圆桶底座(1)的中心，所述太阳轮(22)的中心与步进电机(21)的输出轴固定连接，所述传动机构(3)由行星架(31)和传动轴(32)组成，所述行星架(31)通过螺丝固定安装在圆桶底座(1)的内底面，所述行星架(31)上端面均匀设有四个下轴承(31-1)，所述传动轴(32)设有四个，分别与四个下轴承(31-1)转动连接，所述传动轴(32)由行星轮(32-1)和丝杆(32-2)组成，所述行星轮(32-1)与丝杆(32-2)固定连接，且与太阳轮(22)齿啮连接，所述驱动块(4)与四个丝杆(32-2)均螺纹连接，所述夹紧组件(5)设有四个，由滑轨座(51)、弹簧(52)和夹紧副(53)组成，所述滑轨座(51)下端设有上轴承(51-1)，所述上轴承(51-1)与丝杆(32-2)转动连接，所述弹簧(52)一端与滑轨座(51)固定连接，另一端与夹紧副(53)固定连接，且夹紧副(53)与滑轨座(51)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述圆桶底座(1)上均匀设有四个固定孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述驱动块(4)外侧均匀设有四个螺纹连接耳(41)，丝杆(32-2)与所述螺纹连接耳(41)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述驱动块(4)内部设有圆台槽(42)。

5.根据权利要求1所述的一种智能圆柱工件夹紧装置，其特征在于：所述夹紧副(53)下端设有T型块(53-1)，所述T型块(53-1)与滑轨座(51)滑动连接。