[实用新型]一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。

技术领域

本实用新型属于机械辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构。

背景技术

在机械制造业，许多工件装配过程中需要拧紧螺钉；现在大多数拧螺丝都是通过人工拿着电动螺丝刀进行操作，不仅每次动作需要重复取放螺钉，效率较低，而且需要的外加设备，人工与设备成本也相对较高，无法适应当前的工业化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的工作效率低、成本高的缺陷提供了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座；所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块；所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。

进一步，为了防止螺钉在螺钉存料管内的输送速度过快而发生螺钉卡死的现象；所述螺钉发射管在所述隔板的末端并靠近所述螺钉出口的一端设置有出口缓存区；所述出口缓存区为一弧形弯管。

进一步，为了保证螺钉从螺钉出口发射出去的方向与待安装螺钉的面垂直，所述螺钉发射管在所述螺钉出口处还设置有两片导向簧片；两片所述导向簧片沿所述螺钉出口竖直中心线对称。

进一步，为了保证拧紧轴在撞击螺钉时，螺钉受力均匀以及能够自动拧紧螺钉，所述拧紧轴为定扭矩拧紧轴；所述拧紧轴靠近所述螺钉出口的一端设置为与螺钉顶部的凹槽纹路相适配的凸起纹路。

进一步，为了使得螺钉限位块能够在隔板上能够左右摆动，所述拧紧轴设置为推动杆和冲击杆两段；所述推动杆与所述连接块连接；所述冲击杆用于推动和拧紧螺钉；所述冲击杆的直径大于所述推动杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构的结构示意图；

图2为图1螺钉在螺钉发射管内的一种运动状态图；

图3为图1螺钉在螺钉发射管内的另一种运动状态图。