[实用新型]一种机械手可移动底座

说明书

本实用新型公开了一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，本实用新型利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定，通过设置滑动槽轮可以移动，既可以方便机械手多处取物，同时利于维修。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是涉及一种机械手可移动底座。

背景技术

目前的机械手在使用时都会用底座去固定机械手，现有技术的机械手底座其结构包括支撑板以及固定在支撑板顶部的用于固定机械手的固定组件，固定组件被固定后无法调节，即整个机械手底座为固定式底座，在设备需要维修时无法移动，影响机械手的维修。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面。

作为优选，所述滑轨呈圆环状结构。

本实用新型的有益效果：利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定，通过设置滑动槽轮可以移动，既可以方便机械手多处取物，同时利于维修。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。