[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型涉及纸箱装卸技术领域，尤其公开了一种用于装卸箱体的夹具。该夹具包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述横梁的第一端设有夹紧板，所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上，所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动；所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾，所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动，所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。该夹具可以准确、牢固抓紧箱体，以便机器人快速移动装卸箱体。

技术领域

本实用新型涉及纸箱装卸技术领域，尤其涉及一种用于装卸箱体的夹具。

背景技术

近年来，工业机器人在传统制造行业的应用越来越广泛。产品包装用的纸箱是产品走向市场的重要包装品，纸箱的移动装卸需要大量的劳动力，为了减少劳动力，降低产生成本，可以采用机器人来移动装卸纸箱。

如何完成纸箱的自动移动装卸过程，其最关键的环节是机器人夹具结构的设计。机器人夹具一般安装在机器人的活动末端，使机器人夹具的操作更加灵活，这种实现纸箱装卸的机器人夹具要求能够准确牢固的抓紧纸箱。

因此，如何研发出一种可以准确、牢固抓紧纸箱的夹具，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具，该夹具可以准确、牢固抓紧箱体，以便机器人快速移动装卸箱体。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述横梁的第一端设有夹紧板，所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上，所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动；所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾，所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动，所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。

优选的，所述横梁的第二端设有沿竖直方向延伸的第二导轨，升降板通过第二滑块连接于所述第二导轨上，所述升降板在升降气缸的作用下沿所述第二导轨上下往复运动。

优选的，所述升降气缸为无杆气缸。

优选的，所述横梁的上端设有用于连接移动驱动装置的法兰盘。

优选的，所述移动驱动装置为机器人。

优选的，所述夹紧气缸沿水平方向设置，所述夹紧气缸的一端连接所述第一滑块，另一端连接所述横梁。

优选的，所述吸盘气缸沿水平方向设置，所述吸盘气缸的一端连接所述夹紧板，另一端连接所述吸盘的外侧端。

优选的，所述翻勾呈L形，所述翻勾枢接于所述夹紧板的底部，在所述翻勾气缸的驱动下，所述翻勾饶枢接轴转动。

本实用新型提供的夹具，通过夹紧气缸驱动夹紧板沿所述导轨往复运动，以实现夹具板在水平方向的移动；通过吸盘气缸驱动吸盘沿水平方向往复运动，以实现吸盘吸紧或脱离箱体，通过翻勾气缸驱动翻勾在水平方向和竖直方向之间转动，以实现翻勾托住箱体的底部和脱离箱体的底部，从而可以准确、牢固抓紧箱体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例提供的夹具的主视结构示意图；

图2为图1中的夹具的后视结构示意图；

图3为图1中的夹具的左视结构示意图；

图4为图1中的夹具的右视结构示意图；

图5为图1中的夹具的俯视结构示意图；