[实用新型]一种音视频采集系统运动机构

权利要求书

1.一种音视频采集系统运动机构，其特征在于：包括电机（1）、齿轮箱（2）和安装在齿轮箱（2）内的齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括主动轮（5）、水平从动轮（7）、竖直从动轮系（8）、U形拨杆（10）、锥齿轮组，主动轮（5）与电机（1）连接，水平从动轮（7）安装在水平输出轴（3）上，竖直从动轮系（8）安装在齿轮轴（9）上，水平输出轴（3）和齿轮轴（9）分别安装在U形拨杆（10）的两臂上，U形拨杆（10）两臂端部设有拨杆铁片（11），靠近拨杆铁片（11）的齿轮箱（2）内壁上固定有电磁铁（12），两个拨杆铁片（11）分别与电磁铁（12）吸引实现水平从动轮（7）或竖直从动轮系（8）与主动轮（5）的啮合；所述竖直从动轮系（8）与锥齿轮组啮合，锥齿轮组连接竖直输出轴（4）。

2.根据权利要求1所述的一种音视频采集系统运动机构，其特征在于：所述电机（1）固定在齿轮箱（2）外壁上，电机输出轴（6）伸入齿轮箱（2）内部，主动轮（5）固定在电机输出轴（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种音视频采集系统运动机构，其特征在于：齿轮箱（2）内固定有一根拨杆轴（16），U形拨杆（10）中间开有一个通孔，通过通孔套在拨杆轴（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种音视频采集系统运动机构，其特征在于：所述U形拨杆（10）两臂上分别开有一个通孔，通孔下方的齿轮箱（2）上安装有导槽（17），水平输出轴（3）和齿轮轴（9）分别穿过U形拨杆（10）两臂上的通孔在导槽（17）内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种音视频采集系统运动机构，其特征在于：所述锥齿轮组包括主动锥齿轮（13）与从动锥齿轮（15），竖直从动轮系（8）与主动锥齿轮（13）啮合，主动锥齿轮（13）安装在锥齿轮轴（14）上，主动锥齿轮（13）与安装在竖直输出轴（4）上的从动锥齿轮（15）啮合，主动锥齿轮（13）与从动锥齿轮（15）之间夹角为90°。