[实用新型]一种自动找正的浮动机构

说明书

一种自动找正的浮动机构，用于工业自动化领域。滑块在横向的左、右侧分别均布有两个直线轴承，滑块在纵向的前、后侧分别均布有两个直线轴承；横向、纵向的四个直线轴承分别安装在两个导向轴上；横向、纵向两个导向轴的两端分别装有安装块；八个直线轴承外端部设有八个挡圈；挡圈与安装块之间设有弹簧；横向、纵向两个导向轴相互平行。本实用新型将滑块与直线轴承、导向轴和弹簧组成运动副,利用弹簧的特性，在直线轴承和导向轴的配合下,可使机构实现X与Y方向的自由浮动,浮动精度可达到±2mm，有效解决了夹具和模具定位精度很高（±0.05mm）的问题,能很好满足正常生产的需求。结构简单，工作效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种能自动找正X、Y方向的浮动机构。

背景技术

在现有的工业自动化领域中，特别是成型塑料产品放置插件、模片时，需要夹具和模具定位精度达到±0.05mm，而机械手达不到这么高的精度，不能满足夹具定位轴和模具定位孔的同心度，使正常生产受到限制。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种自动找正的浮动机构，以实现生产过程中机构能自动找正X、Y方向的目的。

为实现上述发明目的，本实用新型的滑块在横向的左、右侧分别均布有两个直线轴承，滑块在纵向的前、后侧分别均布有两个直线轴承；横向的四个直线轴承分别安装在横向两个导向轴上，纵向的四个直线轴承分别安装在纵向两个导向轴上；安装块装在横向两个导向轴的两端，纵向两个导向轴的两端装有安装块；八个直线轴承外端部分别设有挡圈；挡圈与安装块之间设有弹簧。

所述横向两个导向轴相互平行；纵向两个导向轴相互平行。

所述安装块用销钉固定在导向轴的两端。

本实用新型与现有技术相比，将滑块与直线轴承、导向轴和弹簧组成运动副,利用弹簧的特性，在直线轴承和导向轴的配合下,可使机构实现X与Y方向的自由浮动,浮动精度可达到±2mm，有效解决了夹具和模具定位精度很高（±0.05mm）的问题,能很好满足正常生产的需求。结构简单，工作效率高，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的结构剖视图。

图3是本实用新型的应用示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型滑块1在横向的左、右侧分别均布有两个直线轴承6，滑块1在纵向的前、后侧分别均布有两个直线轴承6；横向的四个直线轴承6分别安装在横向两个导向轴2上，纵向的四个直线轴承6分别安装在纵向两个导向轴2上，所述横向、纵向两个导向轴2相互平行；安装块5用销钉固定在横向两个导向轴2的两端，同时，纵向两个导向轴2的两端也用销钉固定有安装块5；八个直线轴承6外端部分别设有挡圈3；挡圈3与安装块5之间设有弹簧4。

如图3所示,为机械手吸取模组结构示意图，即自动找正的浮动机构7的应用简图。机械手移动到模具中取产品一侧位置,取产品吸盘12的真空闭合,同时水口夹13夹紧水口。然后机械手移动模片吸取模组到放模片位置，自动找正的浮动机构7的滑块与吸盘板9连接，定位销10插入到模具的导向孔中,放模片吸盘8的真空打开,推顶气缸11顶出将模片压入到位,接收到位信号后推顶气缸11回退，此时能保证模片放入模具中的位置精度达到±0.05mm，吸取模组与模具的定位精度依靠自动找正的浮动机7来实现，最后机械手移动到模具外侧指定位置分别放产品和水口。

当机械手向模具靠近时,定位销10和模具导向孔接触后如果没有对准,会受到导向孔的侧向力，自动找正的浮动机构7在受到侧向力时，可以自动在平面内的两个方向微弱滑动,直到定位销10完全插入模具导向孔里,而定位销10与模具导向孔之间配合公差是±0.05mm,从而可实现模片放入模具中的位置精度达到±0.05mm。