[实用新型]用于旋转机构的限位装置及具有其的旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于旋转机构的限位装置及具有其的旋转机构。

背景技术

相关技术中，在现代机械设备中，机械的旋转运动是非常常见的运动方式，在机械运动过程中，限位装置能够起到保护机器及使用者的作用。然而，相关技术中的旋转运动的限位装置大都只满足360度以内转角的限位需求，不能解决大于360度以上大转角的限位要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于旋转机构的限位装置，所述用于旋转机构的限位装置能够用于在转角的限位要求，适用范围广。

本实用新型还提出一种旋转机构，所述旋转机构包括上述用于旋转机构的限位装置。

根据本实用新型第一方面实施例的用于旋转机构的限位装置，包括：固定座；拨叉组件，所述拨叉组件可转动地设在所述固定座上，所述拨叉组件包括：本体，所述本体形成有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部被构造成适于由所述旋转机构沿第一方向旋转时触碰所述第一限位部以带动所述本体旋转，且在所述旋转机构沿所述第一方向再次旋转至所述限位装置时由所述第二限位部进行限位。

根据本实用新型实施例的用于旋转机构的限位装置，旋转机构沿第一方向旋转时，可以触碰第一限位部并使本体转动，旋转机构通过限位装置；当旋转机构沿所述第一方向继续旋转直至再次触碰到第二限位部时，通过第二限位部可以对旋转机构进行限位。如此，使得限位装置可以用于大转角的旋转机构中，可以为设备在非正常情况进行限位保护以减少损失与危害。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于旋转机构的限位装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述本体形成有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂呈预定角度的夹角，所述第一限位部形成在所述第一支臂的自由端，所述第二限位部形成在所述第二支臂的自由端。

进一步地，所述第一限位部和所述第二限位部均包括导向面和限位面，所述第一限位部的导向面与所述第二限位部的导向面相背设置，所述第一限位部的导向面适于在所述旋转机构旋转时使旋转机构的碰块通过，所述第二限位部的限位面适于在所述旋转机构再次旋转至所述拨叉组件时对旋转机构的碰块进行限位。

具体地，所述本体具有贯穿的安装孔，所述拨叉组件还包括：旋转轴，所述本体可转动地设在所述旋转轴上，所述旋转轴适于穿过所述安装孔与所述固定座相连。

进一步地，所述固定座上形成有过孔，所述旋转轴的一端伸入所述过孔内，所述限位装置还包括：紧固件，所述紧固件的一端穿过所述过孔与所述旋转轴的内腔螺纹连接，所述紧固件与所述固定座之间还设有弹簧垫圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设有定位件，所述定位件包括：定位柱，所述定位柱与所述固定座相连；限位球，所述限位球形成于所述定位柱的自由端；其中，所述本体上形成有与所述限位球相适配的限位槽，所述限位槽与所述限位球配合以对所述本体进行限位。

根据本实用新型第二方面实施例的旋转机构，包括：支架；旋转部，所述旋转部可转动地设在所述支架上；限位装置，所述限位装置与所述支架相连用于对所述旋转部旋转限位，所述限位装置为上述所述的用于旋转机构的限位装置。

进一步地，所述限位装置可拆卸地与所述支架相连。

可选地，所述旋转部上形成有适于触碰所述限位装置的碰块，在初始位置所述碰块处于竖直方向的最低位置，所述限位装置包括一个，且在所述初始位置所述碰块与所述限位装置呈夹角R，旋转部的旋转角度范围W＝R+360°。

可选地，所述旋转部上形成有适于触碰所述限位装置的碰块，在初始位置所述碰块处于竖直方向的最低位置，所述限位装置包括两个，且在所述初始位置所述碰块与所述旋转机构正转时最先触碰的所述限位装置呈夹角R1，在所述初始位置所述碰块与所述旋转机构反转时最先触碰的所述限位装置呈夹角R2，旋转部正转方向的旋转角度W_正＝R1+360°，旋转部反转方向的旋转角度W_反＝R2+360°。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于旋转机构的限位装置的一个示意图；