[实用新型]一种铝合金轮毂自动去毛边单元

说明书

一种铝合金轮毂自动去毛边单元，包括一自动化流水线，所述的流水线上依次设有进料物流、识别定位机、双刀塔数控切毛边机和出料物流，其特征在于：所述的识别定位机设在流水线链条传动带的下面，双刀塔数控切毛边机设在流水线的二侧，采用西门子PLC进行系统逻辑控制，完成对识别定位机、双刀塔数控切毛边机、操作按钮、触摸屏和指示灯各种外设的通讯控制工作。本实用新型，可以完全实现在生产线上对轮毂进行识别和加工，用自动化替代人工操作，在线加工大大提高了生产效率，加工点都有自动检测定位功能，严格保证了生产质量。

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂低压铸造技术领域，尤其是关于在线自动清理铝合金轮毂低压铸造后边模合模线毛边的技术。

背景技术

在汽车轮毂制造工厂内，轮毂毛边清除通常是由人工将轮毂搬运到毛边机上，加工后再由人工将轮毂从毛边机上搬下，一般铝合金轮毂的重量在20-30kg左右，传统去毛边机比较笨拙,无法识别不同的轮毂并采用不同的加工程序，而且人工搬运方式对人的工作职责要求特别高，车间属于高温环境，操作人员长时间重复相同的动作，容易造成人员疲劳。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种铝合金轮毂去毛边单元，是通过在流水线上设置识别定位机和双刀塔数控切毛边机，输送物流线将轮毂输送到识别定位机上，进行轮毂中心定位，并发出轮毂识别信号，双刀塔数控切毛边机得到信号选择相应的切除程序。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种铝合金轮毂去毛边单元，包括一自动化流水线，所述的流水线上依次设有进料物流、识别定位机、双刀塔数控切毛边机和出料物流，其特征在于：所述的识别定位机设在流水线链条传动带的下面，双刀塔数控切毛边机设在流水线的二侧，所述的自动去毛边单元采用西门子PLC进行系统逻辑控制，完成对识别定位机、双刀塔数控切毛边机、操作按钮、触摸屏和指示灯各种外设的通讯控制工作；铝合金轮毂通过进料物流，由识别定位机对轮毂进行求心定位，对轮毂上的条形码进行识别，流到双刀塔数控切毛边机工位，将轮毂求心并托起，双刀塔数控切毛边机的圆盘锯按照识别轮毂的种类选择相应的程式，二边切除毛边后, 轮毂旋转90度，对另外两处毛边再进行切除，后轮毂下降到流水线上由出料物流至下一道工序。

所述的识别定位机由凸轮随动器、双向夹爪气缸、伺服电机Ⅰ、滑动安装座、上银滑轨Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定座、转动主轴和轮毂安装台组成，固定座上设有上银滑轨Ⅰ，滑动安装座的滑块在上银滑轨Ⅰ上滑动，使得滑动安装座沿着固定座上下滑动，滑动安装座上设有转动主轴，转动主轴与轮毂安装台连接，滑动安装座上设有伺服电机Ⅰ、二个纵向运动的气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，轮毂安装台由四个凸轮随动器和双向夹爪气缸组成，气缸Ⅰ工作将轮毂安装台微托起，双向夹爪气缸涨开，推动四个凸轮随动器将轮毂定位，气缸Ⅱ再通过转动主轴带动轮毂安装台上下移动。

所述的气缸Ⅱ设在固定座的一侧，气缸Ⅱ的活塞杆连接在滑动安装座上，带动滑动安装座沿着上银滑轨Ⅰ上下移动，所述的气缸Ⅰ设在滑动安装座的右侧、气缸Ⅱ的上面，气缸Ⅰ的与双向夹爪气缸连接，轮毂到达识别定位机上方时，气缸Ⅰ伸出将双向夹爪气缸顶起，气缸Ⅰ顶起到位之后，双向夹爪气缸张开,上面的4个凸轮随动器从轮毂内侧将轮毂张紧，气缸Ⅱ顶起,将双向夹爪气缸连同轮毂一起脱离流水线上链条的上表面，伺服电机Ⅰ通过转动主轴带着轮毂开始转动,通过激光位移传感器捕捉到轮毂毛边的位置，使之与圆盘锯的刀头接触, 双刀塔数控切毛边机进行毛边切除作业，完成后,伺服电机Ⅰ旋转90°,将轮毂另外两边的毛边切除伺服电机Ⅰ回到零位,气缸Ⅱ下降,气缸Ⅰ下降, 双向夹爪气缸松开,将轮毂放置在流水线上,链条转动轮毂向后面移动。