[实用新型]一种履带式变电站巡检机器人驱动机构

权利要求书

1.一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122），所述的左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）竖立式放置在机箱壳体（1）中，所述的左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）上分别连接有左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52），所述的左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52）上部分别设置有左键槽（131）和右键槽（132），所述的左键槽（131）和右键槽（132）上分别放有左平键（41）和右平键（42），所述的左直角电机输出轴（51）、右直角电机输出轴（52）上分别套装左轴承（31）、右轴承（32）和左电机输出连接轴（91）、右电机输出连接轴（92），所述左轴承（31）、右轴承（32）上部分别设有左法兰挡圈（21）、右法兰挡圈（22），还包括左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）与左履带主动链轮（61）、右履带主动链轮（62），所述的左电机输出连接轴（91）、右电机输出连接轴（92）分别与左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）用紧定螺钉（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于左直角减速电机（121）和右直角减速电机（122）与机箱壳体（1）用内六角螺钉（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于左履带主动链轮（61）与右履带主动链轮（62）之间的间距为465mm。

4.根据权利要求1所述的一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，其特征在于所述的左履带主动链轮连接轴（81）、右履带主动链轮连接轴（82）分别与左履带主动链轮（61）、右履带主动链轮（62）通过左主动链轮盖板（71）、右主动链轮盖板（72）连接。