[实用新型]一种轴自动涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种轴自动涂胶机，包括底座、载物板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和胶阀，Y轴机构固定在底座上，载物板设于Y轴机构上，左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上，X轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间，且X轴机构与Y轴机构垂直，Z轴机构固定在X轴机构上，载物板上还设有R轴机构和翻转机构，翻转机构将R轴机构带着工件水平翻转90。本实用新型的有益效果是：可以对工件底面及侧面涂胶，以降低工作人员的劳动强度，提高产品一致性，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及部件点胶加工技术领域，特别涉及一种轴自动涂胶机。

背景技术

自动工业机器人在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业，比如集成电路点焊锡膏、印刷电路板喷三防漆、彩色液晶屏外壳点胶封装、电子元器件封装、汽车部件点焊等等。传统的流转是通过输送带来实现，占用空间大，设计不合理，影响生产效率。

传统的为轴涂胶的机器，由于点胶装置只能沿产品直线运动，导致点胶头只能对产品直线点胶，当需要对产品整个面进行点胶操作时，需要工作人员手动移动点胶治具位置，进而实现产品整个侧面点胶，而工作人员频繁移动点胶治具，导致工作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种轴自动涂胶机，可以对其底面及侧面涂胶，以降低工作人员的劳动强度。

本实用新型采用的技术方案是这样的：包括底座、载物板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和胶阀，所述Y轴机构固定在底座上，所述载物板设于Y轴机构上，所述左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上，所述X轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间，且X轴机构与Y轴机构垂直，所述Z轴机构固定在X轴机构上，Z轴机构分别与X 轴机构和Y轴机构垂直设置，所述胶阀固定在Z轴机构上，其特征在于: 所述载物板上还设有R轴机构和翻转机构，所述翻转机构包括上定位块、定位座、下定位块和翻转气缸，所述上定位块和下定位块之间设有定位座和翻转气缸，所述R轴机构设在定位座下方，所述翻转气缸带动定位座将 R 轴机构带着工件水平翻转 90°。

所述的上定位块和下定位块上均设有滑道，所述滑道上设有定位针。

所述的定位针设在上定位块滑道内2个，下定位块滑道内2个。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：对圆形工件喷涂时，Y 轴运动到喷涂位，通过 X、Z、R 三轴的配合先进行底面喷涂，然后通过翻转机构将 R轴本体带着工件翻转 90°，再通过 X、Z、R 轴的配合对工件侧面进行喷涂作业，待喷涂结束后 Y 轴退出至取料位置，方便工人上下料作业，往复循环作业，当非圆工件时，可用翻转机构上设有的上的定位针对工件定位进行点胶喷涂，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1为底座，2为载物板， 3为左固定支架，4为右固定支架，5为X轴机构，6为Y轴机构，7为Z轴机构，8为胶阀，9为R 轴机构，10为上定位块，11为下定位块，12为定位座，13为翻转气缸，14为滑道，15为定位针。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。