[实用新型]光学模组组装设备

权利要求书

1.一种光学模组组装设备，其特征在于，包括：

用于分别固定多个待组装光学件的多个固定件、用于分别使多个待对准光学模组成像的不同颜色的光源、用于将多个待组装镜片分别放置到所述多个待组装光学件的指定位置处以得到多个待对准光学模组的对准机构，以及用于给所述多个待对准光学模组供电的电源组件；

入光面靠近所述多个待对准光学模组的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一彩色图像采集设备，以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二彩色图像采集设备；所述第一彩色图像采集设备和所述第二彩色图像采集设备分别用于采集所述多个待对准光学模组对应的多个成像光斑的位置及大小，并反馈至控制器；

所述控制器用于根据所述多个成像光斑的位置和/或大小确定不符合质量要求的光斑并生成相应的对准指令，以及根据所述不符合质量要求的光斑的颜色确定需调整的待组装镜片，并将所述对准指令输出至夹持所述需调整的待组装镜片的对准机构，以调整所述需调整的待组装镜片的位置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括：设于所述第一彩色图像采集设备与所述分光棱镜之间，且与所述第一彩色图像采集设备同轴的正透镜。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述正透镜包括：非球面正透镜。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分光棱镜包括斜棱面胶合的两个直角棱镜，且胶合面上镀有透射率和反射率为1:1的半透半反介质膜。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的组装设备，其特征在于，还包括点胶机构；

所述点胶机构包括与所述控制器电连接的第二机械臂以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒；

所述点胶机构用于根据所述控制器的点胶指令分别向所述多个待组装光学件执行点胶操作。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述点胶机构还包括固定在所述第二机械臂上的第三图像采集设备。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述对准机构上分别设有与所述控制器电连接的UV灯。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的设备，其特征在于，

所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。