[实用新型]一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置

说明书

本实用新型是一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，该瞄准装置包括控制器，控制云台，在激光发射光路光轴线上以5°－75°的某一角度设置在激光发射器前端的半反半透镜以及设置在激光发射器的一侧，对准半反半透镜反射面中心瞄准具；使用时使瞄准装置对准异物，通过控制器调节控制云台及瞄准具，使异物在控制器的显示屏上成像并瞄准；该瞄准装置解决了传统枪械瞄准精度问题，解决了传统瞄准装置激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的缺陷；结构简单，可实现激光清障系统小型化。

技术领域

本实用新型提供了一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。

背景技术

目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。

目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而由于红外激光对人眼不可见，异物目标距离较远，依靠传统的枪械瞄准原理精确瞄准目标比较困难，尤其是对动态的异物目标很难持续跟踪瞄准，难以起到远程异物清除应有的作用。

专利CN106532567A公开了一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置 ，该装置包括光纤激光器、电源、光纤和发射部，瞄准具与发射部平行设置，瞄准具内部光路光轴与发射部内部光路光轴平行同向；该装置解决了传统枪械瞄准精度问题，但是由于瞄准装置设计中，激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，解决激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准具和半反半透镜；所述半反半透镜安装在激光发射光路光轴线上，与激光发射光路光轴线呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器前端；所述瞄准具设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具镜头对准所述半反半透镜反射面中心；所述激光发射器、半反半透镜和瞄准具安装在所述控制云台内；所述瞄准具与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台有线或无线连接。

所述控制器是带显示屏控制器。

所述瞄准具是可调焦工业相机。

所述瞄准具是一体化摄像机。

所述激光发射器包括激光发射头与准直镜，所述准直镜安装在所述激光发射头前端。

本实用新型的优点在于：激光输出光轴线和视觉瞄准系统同轴，控制器的显示中心和瞄准星重合无视差，无需辅助光帮助瞄准。

附图说明

图1远距离激光清障系统的瞄准装置示意图；

图中：1－异物；2－激光发射光路光轴线；3－半反半透镜；4－准直镜；5－激光发射头；6－光纤；7－激光器；8－瞄准具；9－控制云台；10－控制器。

具体实施方式